Page 39 - st-endustri-4.0-2022-agustos

YAPAY ZEKA l ÜRÜN VE SİSTEMLER

diğer iletişimde olunan PLC, tezgah ku-
mandası gibi paneller ile sinyaller vası-
tasıyla bağlanılarak edilgen bir mekaniz-
ma olarak çalıştırılmasına olanak sağlar.

Avantajları:
v Geleneksel programlama yöntemi
v Robotla birlikte gelir, bu nedenle ek
yatırım gerekmez

Dezavantajları:
v Robot, programlama sırasında
üretimden alıkonulduğundan duruş
süresini artırabilir
v İnsan hatasına ve hatalı sonuçlara
tabidir
v Robotik ve programlama uzmanlığı
gerektirir
v Her robot denetleyicisi farklı oluşturulan en son teknoloji çevrimdı- yazılım çözümü sağlayarak markadan
çalıştığından, her robot markası için şı programlama (OLP) yazılımıdır. Bir bağımsız olabilir
bir öğrenme çabası gerektirir CNC makinasını programlamak için v Yüksek düzeyde doğruluk elde
CNC yazılımını kullanmaya benzer şe- edilebilir
2. FİZİKSEL (KİNETİK) ÖĞRETME / kilde, OLP yazılımı endüstriyel robot v Programlama veya robotik uzmanlığı
PHYSICAL TEACHING kollarını programlamak için ideal prog- gerekmez
Bazı robotlar, robot manipülatörünü fi- ramlama yöntemidir. Nasıl çalışır? Çev- v Robot duruş süresinin azaltılması
ziksel olarak hareket ettirerek ve her ko- rimdışı programlama yazılımı, kullanı- ve üretim süresinin artması
numu öğretme kumandasına kaydederek cının robotu üretimden uzaklaştırmak
programlanabilir. Bu genellikle işbirlikçi yerine, donanımdan bağımsız olarak bir Dezavantajları:
robotlar (insanların yanında güvenli bir şe- bilgisayarda programlamasını sağlar. v Güçlü çevrimdışı programlama
kilde çalışmak üzere tasarlanmış robotlar- Yazılım, parçanın ve hücreyi oluşturan yazılımı ek bir maliyettir
cobot) için bir seçenek olarak günümüzde ekipmanların CAD modelini içe aktara- v Çevrimdışı yörüngelerin bir robot
kullanılmaktadır. Gelişmiş bir kontrol rak, yol yörüngelerini otomatik olarak programcısı tarafından robota göre
altyapısı gerektirdiği ve motorların robo- oluşturabilir ve programı birkaç dakika uyarlanması ve yörüngelerin mevcut
tu dengede tutarak insan yönlendirmesine içinde oluşturabilir. OLP yazılımı ayrı- yerleşime göre uyarlanması gereklidir.
açık olmasını ve istediği noktaya yaklaşık ca, oluşturulan programın hatasız ve çar-
olarak götürmesine olanak sağlayıp, çok pışmasız olmasını sağlamak için gerçek 4. OTONOM PROGRAMLAMA /
hassas konumlandırma gerektirmeyen yö- dünyadaki robot hücresiyle eşleşen sa- AUTONOMOUS PROGRAMMING
rünge öğretimlerinde kullanılabilmekte. nal/simülasyon ortamı aracılığıyla prog- Günümüzde gelişen görme sensörleri
ram optimizasyonu ve doğrulama sağlar. ve kameralar sayesinde, cisimlerin ko-
Avantajları: numlarının yanı sıra duruş ve uzaydaki
v Çok sezgisel ve görsel yöntem Avantajları: konumları belirlenebilmektedir. Cisim
v Basit parça programlama için ideal v Güçlü ve kullanımı basit, hızlı oryantasyonlarının belirlenerek otomas-
v Elle kumanda üzerinden program oluşturma yon sistemi dahilinde robotlar tarafından
programlamayı öğretmek kadar v Tüm robot markaları için tek bir tutulması veya bir noktadan başka bir
zaman alıcı ve sıkıcı değil

Dezavantajları:
v Hassasiyet eksikliği
v Tüm robotik uygulamalar için ideal
değildir
v Karmaşık parçalar / programlama
için zaman alıcı
v Robot, programlama sırasında
üretimden alındığından duruş süresini
artırabilir
v Çoğu endüstriyel robot için geçerli
bir programlama yöntemi değil
3. ÇEVRİMDIŞI PROGRAMLAMA
YAZILIMLARI / OFFLINE
PROGRAMMING SOFTWARE
Endüstriyel robotları programlamak için
ST ENDÜSTRİ 4.0 Ağustos 2022 | 37