Page 38 - st-endustri-4.0-2022-agustos

ÜRÜN VE SİSTEMLER l YAPAY ZEKA

Robotunuzu siz hala elle mi

programlıyorsunuz?

Altınay Teknoloji Grubu Koordinatörü Lütfi Okay, yapay zeka destekli bir
programlama tipi olarak tanımlanabilecek ve yakında daha çok kullanım
alanı bulacak yeni programlama yöntemi olan “Otonom programlama”yı da
detaylandırarak önemine değiniyor.

ünümüzde robot prog-
ramlama işlerinin büyük
çoğunluğu elle (manuel
veya çevrimiçi) yapılı-
G yor. Uzun zamandır ha-
yatımızda olan çevrimdışı -offline- prog-
ramlama konusunda ise her gün yeni
araçlar eklenmekte ve bu konuda hızlı
bir değişim görüyoruz. Üretim süreçle-
rine baktığımızda, değişik niteliklerde
makina ve ekipman kullanıldığını ve
mümkün olduğunca yeni teknolojilerin
bu süreçlere uyarlandığını görmekteyiz.
Örneğin CNC tezgahların, yüksek has-
sasiyetli işleme ve operatör sayılarından
tasarruf etmek için kullanılmakta. CNC
tezgahları elle bir denetleyici yardımıy-
la programlanır ve her zaman o program
yazan programcının takdir ettiği kadar
hassas olabilir. Robot programlamada da
benzer unsurlar bulunmaktadır.
Zaman içinde, CNC tezgahların prog- Altınay Teknoloji Grubu Koordinatörü Lütfi Okay
ramlanması bu tezgahların çalışabilmesi
için gerekli G-kodları oluşturan çevrim-
dışı programlama yazılımları sayesinde birlikte farklı yöntemlerle daha makul ve paneli (teach pendant) kullanılarak prog-
daha verimli hale geldi. Bu sayede prog- otomatik hale getirilebilmektedir. Bu ya- ramlanmanın yapılmasını içerir. Robo-
ramcı bizzat tezgah başında olmadan zımızda yeni teknolojileri kullanarak ge- tun hareketlerini programlamak için bu
gerekli G-kodları bir yazılım vasıtasıy- liştirilen ve daha çok kullanım alanı bu- öğretme kumanda paneli kullanılır. Ro-
la üretip, simüle etmekte ve onayladığı lacak 4’üncü bir yoldan da bahsetmekte botu istediğiniz her konuma çok eksenli
program ağ üzerinden CNC tezgaha fayda görüyorum: hareket sağlayabilen bir kumanda kolu
ulaştırır. Bu da, doğruluğun artması- (joystick) veya düğmelerle hareket etti-
na, makina duruş süresinin azalmasına, 1. ÇEVRİMİÇİ ÖĞRETME / TEACH rirsiniz ve ardından konumu programda
daha karmaşık parçaların üretilmesine, PENDANT PROGRAMMING bir nokta olarak kaydedersiniz. Çıktı,
yüksek karışımlı düşük hacimli üretim Bu programlama yöntemi, birincil öğ- robot kolunun markaya özel programla-
işlemlerinde karlılığa, insan hatalarının retme metodu olup, öğretme kumanda ma dilindeki bir programdır. Bu noktada
ortadan kaldırılmasına ve üretim mali-
yetlerinde genel düşüşe yol açıyor. Bu-
rada eğer bir robotlu otomatik yükleme-
boşaltma otomasyonu yoksa operatör OLP yazılımı, oluşturulan programın hatasız
sadece ilgili parçanın yüklenip boşaltıl-
ması için görev alacaktır. ve çarpışmasız olmasını sağlamak için gerçek
Benzer şekilde de endüstriyel robotik dünyadaki robot hücresiyle eşleşen sanal
uygulamalarında, robotları programla-
mak için 3 ana yol bulunmaktadır. Ge- simülasyon ortamı aracılığıyla program
nel olarak bu konuda uzmanlaşmış insan optimizasyonu ve doğrulama sağlar.
kaynağına ihtiyaç duyan robot program-
lama, yazılım konusundaki gelişmelerle
36 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Ağustos 2022