Page 40 - st-endustri-4.0-2022-agustos

ÜRÜN VE SİSTEMLER l YAPAY ZEKA

noktaya taşınması yapılabilmektedir. sadece işin tanımlanmasına doğru gidil-
Bunun için çevrimiçi veya çevrimdışı bir mesine doğru atılan bir adımdır.
şekilde yazılmış programdaki referans
noktalarını görme sistem veya sensörle- Avantajları:
rinden gelen bilgiye göre konumlandırı- Basit, hızlı program oluşturma
larak bu programın çalıştırılması esasına v Benzer algoritmalar her türlü robot
dayanmaktadır. Görme ve yapay zeka markasında küçük uyarlamalar ile
birleştirilerek herhangi bir çevrimiçi kullanılabilir hale getirilebilir
veya çevrimdışı program olmaksızın ro- v Yüksek düzeyde doğruluk elde
botun çalıştırılması esasına dayanan bir edilebilir
programlama üzerinde çalışılmaktadır. v Hiçbir uzmanlık gerekmez
Bu çalışmada, robotun önüne konan cis-
min malzeme ve konumu algılanmakta, Dezavantajları:
yapılacak işlem tarif edilmekte ve buna v Uygulama alanları şimdilik kısıtlıdır.
göre de bir yörünge hazırlanıp robotun v Kamera ve algılama sisteminde hata
çalıştırabileceği bir program haline ge- olma ihtimaline karşı çevreye ve
tirmektedir. Özetle bir OLP yazılımı ve robota zarar verme ihtimali vardır.
görme sensörünün entegre edilmiş şekil- şılanamaz. Tesisinizdeki robotların tüm
de çalıştığı, arka planda da yapay zeka Günümüzde endüstriyel otomasyon, potansiyelini yalnızca iyi bir çevrimdışı
destekli bir programlama tipi olarak imalat dünyasındaki en büyük trend. programlama yazılımı ve bir adım öte-
tanımlanabilecek bu yeni programlama Daha yüksek doğrulukla ve çok kısa sinde kendi kararlarını verebilen otonom
yönteminde, malzeme tipinden, malze- sürede daha fazlasını üretme vaadini su- robot hücrelerinin kullanılması ile azami
menin nasıl birleştirileceği veya temiz- nuyor. Pandeminin neden olduğu tedarik seviyelere çıkarılabilir.
leneceğine kadar arka planda desteği zinciri kesintisi ve ciddi işgücü sıkıntı- Yazılımın CNC gibi atanmış tezgahların
sağlayan kuvvetli bir yazılım altyapısı sı, otomasyona doğru ilerlemeyi daha programlamasında oyunun kurallarını
bulunmaktadır. Gelecek için büyük po- da hızlandırdı. Robotlar otomasyonun değiştiren bir bileşen olduğu kanıtlan-
tansiyel taşıyan ve operatörden bağımsız en önemli anahtarlarından. Basit “seç mıştı ve aynısı şimdi dijital dönüşümün
kendisine verilen görevleri (parça kay- ve yerleştir” uygulamalarından kesme, en önemli aktörleri olan endüstriyel ro-
nat!, parçayı taşla! veya paleti boşalt! cilalama veya 3D baskı gibi karmaşık botlar ve cobotlar dünyasında da yaşana-
gibi) kendi yapay zekası sayesinde de- 3D üretim süreçlerine kadar geniş bir cak. Bir sonraki adım, uzmanlara gerek
ğerlendirip çalıştırılabilecek bir program uygulama yelpazesinde kullanılmakta- kalmaksızın işletmelerin kendi robot
haline getirmesinin ilk adımı olarak de- dırlar. Ayrıca, giderek artan sayıda üre- hücrelerinin üretimde yol almasını sağ-
ğerlendirilmelidir. Bu biraz daha sübjek- tim tesisi, birçok farklı parçadan oluşan lamak ve istedikleri zaman kapasitelerini
tif gözükse de tekil işlerin robota nasıl düşük hacimli partiler üretiyor. Bu karşıt ayarlayabilecekleri iş modellerine göre
yapılacağının adım adım tarifinden, artık ihtiyaçlar artık el emeği üretim ile kar- yatırımlarını yönlendirmeleri olacak.
38 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Ağustos 2022