Page 71 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

DOSYA
ENDÜSTRİ 4.0

AGV’de uygulanan kolaboratif AI Örneği

teknoloji, AGV’lerin çarpışması veya da birbirleriyle güvenli bir şekilde çalış- gerekiyor ve bu süreç gerekli olan video
çıkmazda kalması gibi istenmeyen masını sağlamak yer alıyor. verilerinin miktarını azaltan IRL ile daha
durumların önüne geçmesine yardım- verimli ve hızlı hale getiriliyor. Son olarak
cı oluyor. Mitsubishi Electric’in tesis- ARKA PLAN söz konusu teknolojinin ticari uygulama-
lerinde gerçekleştirdiği simülasyonlar, AGV gibi makinalar ve insanlar, fabrika larının, insan ve makinaların birlikte çalış-
daha az zeki makinaların kullanıldığı ve depolarda birlikte çalışırken makina tığı fabrikalar, depolar gibi ortamların yanı
geleneksel karma çalışma ortamları- operasyonlarının optimizasyonu daha sıra sürücüsüz otomobillerle dolu yollar-
na göre çalışma verimliliğinin yaklaşık önemli hale geliyor ve bu da yetersiz ko- da verimliliği artırması bekleniyor.
yüzde 30 arttığını gösteriyor. ordinasyon ve çalışma açmazlarından
dolayı verimliliği azaltabiliyor. Makinaların *“Mitsubishi Electric’s AI creates the
2) Maisart IRL öğrenme için insanlarla etkili bir şekilde koordinasyon State-of-the ART in technology” (“Mit-
gerekli olan çalışma verilerinin kurabilmesi için videolarda yer alan insan subishi Electric AI’si, en gelişmiş tek-
miktarı azalıyor hareketlerinin öğrenilerek taklit edilmesi nolojiyi üretiyor”)
AI’nin insan hareketlerini öğrenmesi
ve taklit etmesini sağlamak için gele-
neksel makina öğrenimi, büyük mik-
tarlarda çalışma verisine ve video ve-
rilerine ihtiyaç duyuyor. Bu da zaman
ve maliyet masrafına yol açıyor. Ancak
Mitsubishi Electric Maisart AI, insan
hareketlerini öğrenerek taklit etmek
için gerekli olan veri miktarını azaltmak
için IRL kullanıyor. Simülasyonlarda,
yeni teknolojinin normalde kullanılan
verilerin sadece yüzde 10 veya daha
azına ihtiyaç duyduğu görülüyor.

GELECEKTEKİ GELİŞMELER
Mitsubishi Electric, önümüzdeki dö-
nemde yeni kolaboratif AI teknolojisini
ticari tesislerde uygulamaya yönelik
çalışmalarına devam edecek. Öngö-
rülen faydalar arasında artırılmış çalış-
ma verimliliği, işçilerin sosyal mesafeyi
koruyabilmeleri, insan ve makinaların,
fabrika üretim hatları ve lojistik depo-
ları gibi ortamların yanı sıra sürücüsüz
otonom otomobiller için uygulamalar-

ST Robot Yatırımları Ocak 2021 65