Page 68 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak
P. 68
DOSYA
ENDÜSTRİ 4.0
Cobotlar kullanıcıları tarafından yöne-
tilirken, klasik sistemlerin özel robot
uzmanları tarafından yönetilmesi ge-
rekir. Sabit çözümler genellikle daha
kapsamlı görevler ve koruma (hafif çit-
ler veya kafesler gibi) için ek donanım-
lar gerektirirken, cobotlar genellikle
daha kolay ve daha az masraflı şekilde
genişletilebilir. Bunlarda daha kısa bir
ROI süresi avantajı vardır.
SONUÇ
Özetle, klasik endüstriyel robotlar yük-
sek hızlı, yüksek hassasiyetli montaj
gerekirken (iş birliğine dayalı), cobotlar dir (ROI). Sabit ve daha kompleks olan alanında birçok uygulama için daha
ise insanlara daha yakın şekilde çalışa- robotlar genellikle eğitimler ve harici uygundur. Diğer yandan, cobotlar pa-
bilmektedir (kolaboratif). Uygulamaya uzmanlık gerektirirken, OMRON TM letleme, makina bakımı ve malzeme
bağlı olarak iş birliği modu ve güven- serisi gibi bir cobot daha basit online taşıma açısından daha iyidir. Diğer uy-
lik modu bulunur. Klasik endüstriyel eğitimler ve hızlı başlangıçlar sağlar. gulamalar arasında makina yükleme,
robotlar ve cobotlar arasında yapılan sipariş toplama, paketleme ve test iş-
seçimi destekleyebilecek bir diğer lemleri yer alır. Cobotlar ayrıca mobil
özellik de bağlantı özelliğidir. Makina cihazlarla (OMRON’un LD serisi gibi)
kontrolörlerine kolayca bağlanabilen birlikte kullanıldığında çok daha esnek
OMRON cihazları, çeşitli kamera se- ve çok yönlüdür. Şu anda bu cihazlar,
çeneklerine sahip entegre görsel de- dezenfeksiyon odaları için özel UV ışık
netim teknolojisiyle donatılmıştır. Hem eklentileri gibi özelliklerle sunulmak-
sabit hem de kolaboratif OMRON TM tadır. Cobotlar, yazılım araçlarının yanı
teknolojileri, çeşitli arayüzleri ve IEC sıra görüntü işleme, konum belirleme
61131-3 programlamasını da destek- ve depolama sistemlerine entegras-
ler. Böylece kontrolör aracılığıyla tüm yon gibi entegre sensör fonksiyonla-
makina bilgilerine erişilebilir. Cobotun rı sayesinde esnekliğin hızdan daha
ayrıca daha fazla esneklik sağlamak önemli olduğu uygulamalar için robot
için üçüncü taraf teknolojilerle arayüz pazarındaki bir boşluğu doldurmak-
bağlantısı da kurabilmesi gerekir. Çe- tadır. Ancak her uygulama için uygun
şitli tutucu modülleri, kamera teknolo- olan tek bir teknoloji yoktur. Bu neden-
jileri ve eklentiler gibi özellikler olasılık- le, modern ve akıllı bir fabrikada ger-
ları artırır. Dikkate alınması gereken bir çekleştirilen her başarılı robot projesi
diğer önemli nokta da yatırım getirisi- için detaylı bir gereksinim kataloğu ve
sabit proje hedefleri hayati önem taşır.
Bu bağlamda, yapay zeka kullanımı da
giderek daha önemli hale gelmektedir.
Makina düzeyinde (uç noktada) yapay
“Cobotlar, yazılım araçlarının yanı sıra zeka, gerçek zamanlı uygulamalar için
görüntü işleme, konum belirleme ve çok önemlidir. Üretim hatları ve cihaz-
lar gerçek zamanlı sensörlerle izlenir
depolama sistemlerine entegrasyon gibi ve anormalliklerin hızlı bir şekilde tespit
edilmesi amacıyla veriler yüksek hızda
entegre sensör fonksiyonları sayesinde toplanır ve işlenir. Bu nedenle, gelecek-
esnekliğin hızdan daha önemli olduğu teki zorlukların üstesinden başarıyla
gelmek isteyen şirketlerin, ihtiyaçları-
uygulamalar için robot pazarındaki bir nı en iyi şekilde karşılayacak robot iş
boşluğu doldurmaktadır.” ortağını değerlendirmeye başlamaları
gerekir. Bunun mobil veya sabit olma-
sı, monte edilmiş veya esnek olması
tamamen uygulama türüne bağlıdır.
62 ST Robot Yatırımları Ocak 2021
