Page 73 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

DOSYA
ENDÜSTRİ 4.0

Emre Makina Proje Müdürü Mehmet Okan Yerli Dijitalis Proje Mühendisi Özgür Özsoy

ya’daki bir cam yünü üretim tesisinde elleçleme ve robotik sistemler için çok gibi sorulara cevap almaya başladık.
devreye alınmıştı. Söz konusu projede geniş bir kataloğu var. Bunun haricin- Simülasyon içerisinde birden fazla ve
hattı tasarlamadan önce tüm hesap- de müşterilerimiz kendi tasarımlarını çok hızlı bir şekilde ürün beslemeyi
lamaları yapmıştık. Hattın 72 m/dk da bu kataloglara ekleyebiliyor. Emu- yapabilmemiz, senaryoları test edebil-
hızlarda yeterli performansı gösterme- late3D yazılımı aynı anda fiziksel, kine- memiz, ilerleyen aşamalardaki sensör
sini öngörüyorduk. Ancak yaptığımız matik ve kapasite simülasyonlarını bir algılama gibi yerlerde yer seçiminde
çalışmalarda, otomasyoncu ile birlik- arada yapabiliyor. Ayrıca PLC ve SCA- alternatif kazançlar sağladı. Yaptığımız
te kurduğumuz çalışma prensibine DA sistemlerine bağlanarak henüz çalışmalar, gerçekte test ettiğimizde
göre, sahada yaptığımız denemelerde imalatı ve montajı bitmemiş sistemle- harcayacağımız zamanı tasarruf edip
55 m/dk hızın üzerine çıkamadığımızı rin sanal ortamda test ve kontrollerini simülasyon kısmında zaman konu-
gözlemledik. Yaptığımız hesaplama- yapabiliyor. Biz buna sanal devreye sunda takım yöneticisinden daha fazla
larda bu hızın üzerine çıkabileceğimizi alma (virtual commissioning) diyoruz. seçenek alma imkanımız oldu. Böyle-
biliyorduk. Çünkü seçtiğimiz motorlar, Emremak’ın tasarladığı makinasının ce nelerde sorun yaşandığını görerek
mekanik sistem vb. buna izin veriyor- bu yazılım üzerinde bir dijital ikizini çözüm aramaya başladık.
du. Hatta yaptığımız teorik hesapla- kurduk. Dijital ikiz modeli gerçeğe uy-
rımızı Almanya tarafına göndererek gun şekilde sürtünme kuvveti, yer çe- Simülasyon çalışmasının faydaları
hattın 72 m/dk hızlarda rahatlıkla kimi ve ivmesel hızlara göre bir fiziksel neler oldu?
çalışabileceğini kanıtladık. Fakat on- simülasyon yaptı. Bu sayede nerede Mehmet Okan Yerli: Öncelikle şu
lar bizden simülasyon çalışması tale- sorun yaşanıyor ve neden yaşanıyor anki çalışma prensibine göre hattın
binde bulundu. Sahada yapacağımız
çalışmalarda önümüze çıkabilecek
problemleri simülasyon ile öngörebi- Emre Makina Genel Müdürü İsa Tuzcu:
leceğimizi ve zaman kazanacağımızı
belirttiler. Dijitalis ile gerçekleştirdiği- “İşin başında, makinanın tasarım döneminde
miz iş birliğiyle simülasyon çalışmasını
tamamlayıp onayı aldık. mutlaka simülasyon çalışmasının gerekliliğine
inanıyorum. Bu tür kompleks makinalarda,
Özgür Bey, Dijitalis olarak projeyi
anlatabilir misiniz? teknoloji, tasarım ve ciddi otomasyon
Özgür Özsoy: Rockwell Automation gerektiren makinalarda simülasyonun şart
firmasına ait ve Türkiye’deki tek yetkili
bayiisi olduğumuz Emulate3D simü- olduğunu düşünüyorum.”
lasyon programını kullandık. Malzeme

ST Robot Yatırımları Ocak 2021 67