Page 66 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

DOSYA
ENDÜSTRİ 4.0

Akıllı fabrika için en iyi

robot nasıl bulunur?

Akıllı fabrika geliştirmek amacıyla bir strateji planlıyorsanız benimsenecek en iyi
robot çözümlerine nasıl karar verirsiniz? Şirketinizin özel ihtiyaçları için ideal çözümü
bulmak kolay değildir. Robot seçimine ve sonuç olarak gelecekteki başarıya
rehberlik etmek için gereksinimlerin yer aldığı gelişmiş bir katalog gerekiyor.

eni üretim gereklilikleri,
artan otomasyon, yeni-
likçilik çabaları ve küre-
sel pazarlar, son beş yıl
Y içinde dünya çapında
kullanılan endüstriyel robot sayısında
görülen yüzde 85’lik artışa katkıda bu-
lundu. Bu, World Robotics 2020 En-
düstriyel Robotlar Raporu’nda varılan
sonuç. Koronavirüs salgınının dünya
çapında tahmini robot satışlarını etki-
lemesine rağmen gerçek satış rakam-
ları halen yüksek. Raporda belirtilen
bir diğer eğilim de robotların daha
geniş çaplı kullanımı. Çalışanların iş
yükünü azaltmak, verimliliği ve güven-
liği artırmak ve süreçleri iyileştirmek
isteyen birçok CEO’nun gündeminde
çalışanlar ve makinalar (veya robot-
lar) arasındaki iş birliği ön planda yer
alıyor. Bu eğilimin bir parçası olarak, ne bağımsız olarak çalışır. Kinematik dır. Silindirik bir çalışma alanına sahip
birçok şirket “İhtiyaçlarımızı karşıla- yapı tipleri arasında Kartezyen, SCA- olup Kartezyen ve mafsallı kol özellikli
mak için hangi sistemi seçmeliyiz?” RA, mafsallı kol ve delta/paralel olmak robotlardan çok daha hızlı çalışırlar.
sorusunu soruyor. üzere dört ana kategori yer alır. Bir şir- SCARA’lar Pick&Place uygulamaları-
ketin yapacağı seçim, büyük ölçüde nın yanı sıra montaj, paketleme veya
FARKLI ROBOT VE KİNEMATİK konuma ve senaryoya bağlı olacaktır. malzeme taşıma gibi düşük yük ka-
ÇÖZÜMLERİ Kartezyen kinematiği, tek eksenli ser- pasitesine sahip diğer taşıma işlemleri
Robotlar; teknolojiye, tipe, yapıya bestlik derecesinden birden fazla ha- için de uygundur. SCARA sistemle-
ve uygulama alanına göre farklılıklar reket eksenine kadar her şeyi içerdi- riyle karşılaştırıldığında mafsallı (veya
gösterebilir. Sabit robotlardan, birçok ğinden yüksek ölçüde yapılandırılabilir bağlantılı) kol özellikli robotların küre
fabrikada raylı sistemlerin yerini alan bir yaklaşımdır. Kartezyen robotlar; vi- şeklinde bir çalışma alanı vardır. Bir-
AMR’lere kadar uzanırlar. Ayrıca po- dalı mil mekanizması veya kayışla ça- çok uygulama olanağı olduğu için bu
püler cobotların yanı sıra standart en- lışan bir sistem kullanan optimize edil- en geniş robot segmentidir. Bağlantılı
düstriyel robotlar da bulunur. Cobotlar, miş birçok sürücüye sahiptir. Küçük kol özellikli robotlar, genellikle kaynak
kasalardan mal çıkarırken veya kasa- parçaların montajının yanı sıra, üretim işleri, boyama, yapıştırıcı uygulama,
ları yeniden doldururken çalışanlara salonlarında tavan altında bulunan montaj veya malzeme taşıma gibi yo-
somut destek sağlayan uygulamalar- asma vinçlerde olduğu gibi çok uzun ğun süreçler gerektiren uygulamalar-
da giderek daha fazla kullanılmaktadır. parçaların taşınması için de kullanıla- da kullanılır. Bu uygulamalarda robot-
Klasik endüstriyel robotlar genellikle bilirler. Buna karşın SCARA robotları ların çevikliğinden ve becerilerinden
insan gücüyle etkileşim kurmak yeri- “yatay mafsallı kol” özellikli robotlar- tamamen faydalanılabilir.

60 ST Robot Yatırımları Ocak 2021