Page 67 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

DOSYA
ENDÜSTRİ 4.0

Delta veya paralel robotların silindirik
bir çalışma alanı vardır. Bu robotlar,
genellikle ürünlerin Pick&Place süreci
sırasında aynı yüzeyde kaldığı uygu-
lamalarda destek sağlar. Az bakım
gerektiren paralel robot, erişimi en
üst düzeye çıkaran ve üretim alanını
azaltan bir tavana montaj çözümüdür.
Özellikle yüksek hızlı uygulamalar ve
hafif ürünler için uygundur.

ROBOT SEÇİMİ
Aralık, yük kapasitesi, hareket gerek-
sinimleri, esnek genişletilebilirlik ve ya-
pay zeka (AI) ya da görüntü işleme gibi
diğer teknolojilerle etkileşim gibi para-
metreler; konuma, üretim odağına ve
bireysel ihtiyaçlara göre uygun robot
seçiminde rol oynayabilir. Bu neden-
le, seçim yapmadan önce süreç ge-
reksinimlerinizi her zaman tam olarak mesi gerekmediğinden esnekliği artırır nımı gerekir. Buna karşın, cobotların
tanımlamanız gerekir. Bir robot çözü- ve maliyetleri azaltır. Robot sistemine kullanımı daha kolaydır. Yüksek çeşit-
entegre edilen bir görsel denetim çö-
liliğe sahip düşük hacimli senaryolar
münde ihtiyaç duyduğunuz perfor- zümü ayrıca işleme sürecinde parça- için ideal iş ortağı olabilirler. Entegre
mansı ve fonksiyonları ancak bundan ların aynı anda denetlenmesine olanak güvenlik sunar, çalışanlarla iş birliği
sonra belirleyebilirsiniz. Hangi ürün- tanıyarak döngü sürelerini kısaltır ve iş
lerin ne şekilde üretilmesi veya işlen- yapabilir, daha esnek ve mobil olabilir-
mesi gerekir? Robot hangi hareketleri hacmini artırır. ler. Ayrıca bu makinaların programlan-
yapabilmelidir? Hangi mesafelere uza- ması çok daha kolay ve yazılımlarının
nabilmelidir? Görevler sık sık değiş- KALICI BİR SİSTEM Mİ, YOKSA anlaşılması da daha sezgisel olduğun-
mekte midir? Tesiste görevli uzmanlar ESNEK BİR COBOT MU? dan, normal makina operatörleri bile
var mıdır veya robotu bir makina ope- Birçok şirketin şu anda sorduğu bir yeni bir uygulamayı hayata geçirebilir
soru, özel ihtiyaçlarını bir cobotun
ve genellikle harici uzmanlara gerek
ratörü mü kontrol etmelidir? Yalnızca karşılayıp karşılayamayacağıdır. Bu
bir Pick&Place uygulamasının basit duyulmaz. Cobotlar, mobil robotlara
hareketi değil, aynı zamanda robot ile sorunun yanıtı duruma bağlıdır. Sabit da monte edilebilir.
kinematikleri arasındaki mevcut etkile- şekilde monte edilen robotlar yüksek Peki hangi uygulamalar için hangi tek-
şimler ve hücre içinde hareket edebi- hız, hassasiyet, yeniden programlana- noloji en iyisidir? Kısa üretim döngüle-
lecek diğer parçalar da önemlidir. An- bilirlik, güvenlik ve yüksek performans rine ve sürelerine sahip şirketler, klasik
cak parça üretim türünü ve iş hacmini teknolojisinin avantajlarından yarar- montajlı robotlar daha hızlı çalıştıkları
de göz önünde bulundurmanız gerekir. lanmaktadır. Bu tür sistemlerle esnek için bunları daha uygun bulabilirler.
üretim hatları da elde edilebilir ancak
Bir robotun tekrarlanabilirliği, robotun Cobotlar, özellikle doğrudan insanlar-
aynı konumdan istenen konuma dön- robotların yeniden programlanması la birlikte çalışırken çok daha yavaştır.
me yeteneğini (bir kez öğrendikten için uzmanlara ihtiyaç duyulur. Ayrıca Ancak güvenlik açısından, standart
sonra) gösterir. Hassasiyet, kesin bir önemli ölçüde daha fazla alan kulla- robotların insan gücünden korunması
konum belirlemek ve robotu tam ola-
rak bu noktaya taşımakla ilgilidir. Son
olarak, robot otomasyonunun verimli-
liğini artırma açısından gittikçe önemli “Ancak her uygulama için uygun olan tek bir
hale gelen görüntü işleme konusu da teknoloji yoktur. Bu nedenle, modern ve akıllı
göz önünde bulundurulmalıdır. Görün-
tü işleme, sistemin görüntüler çek- bir fabrikada gerçekleştirilen her başarılı robot
mesini, ilgili parçaların yerleşimini ve
yönünü hesaplamasını sağlar ve ro- projesi için detaylı bir gereksinim kataloğu ve
bottan kameraya dönüştürme yoluyla sabit proje hedefleri hayati önem taşır.”
robotu parçalara yönlendirir. Görüntü
işleme sistemleri, parçaların sabitlen-

ST Robot Yatırımları Ocak 2021 61