Page 99 - st-otomasyon-2022-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ENDÜSTRİ 4.0

başarımda yapılabilen işleri daha yüksek
başarımla yapılabilme imkanı sağlamış-
tır. Tüm Ar-Ge ve hatta Ür-Ge kapsamın-
da geliştirdiğimiz çözüm ve ürünlerimizi
müşterilerimize sunuyoruz. Tekstil alanın-
da her tür kumaşın kalite kontrolünü yap-
tığımız yapay zeka ve CIS sensor tabanlı
kalite kontrol masamız, iç ve dış ortamda
kullanılabilen derin öğrenme tabanlı seg-
mentasyon yapabilen 3D al ve yerleştir
robotik uygulamamız ilk akla gelen müş-
teriye özgü çözümlerimizdir.

Görüntü işleme teknolojisiyle robotların
görmesini sağlamak işletmeleri rekabette
nasıl öne çıkarıyor? Bu kapsamda
sağladığınız katma değeri anlatır
mısınız? Özellikle birbirinden farklı
boyutta, renkte/parlaklıkta, desende ve
çok sayıdaki ürünün kalite kontrolünde
hangi çözümleriniz ön plana çıkıyor?
İşletmeler, özellikle Endüstri 4.0 çağından
sonra tamamen insansız üretime, karanlık
fabrika konseptine doğru evrilmektedir.
Bu anlamda sadece robot kullanmak yeter-
li gelmemektedir. Ortamdan (operasyonel
anlamda) insanı uzaklaştırdığınızda, in- contrast, auto-exposure gibi ortama kendi kameralar ve aydınlatma ekipmanları ile
sanın işlevlerini yerine getirebilecek sis- kendine uyabilen çözümler geliştirmek zo- gerçekleştirilmeye çalışılan kumaş kalite
temler kurmalısınız. İnsan beyninin yüzde rundasınız. Keza parlaklık yansıma çoğu kontrol cihazı, kullandığımız contact ima-
70 kadarı sadece görme ile ilgili işler için kez istenmeyen sonuçlar verir. Bunun için ge sensör ve yapay zeka yazılımımız ile,
ayrılmıştır. Bu anlamda kurulacak insansız polarize kameralar ya da yansıtmayı en- hem çok daha yüksek doğrulukta sonuçlar
sistemin (robotlu ya da robotsuz) mutlaka gelleyen aydınlatma türleri seçmek zorun- vermekte hem de çok kolay monte edile-
yapay görme sistemleri ile desteklenmesi dasınız. Tüm bunların dışında pek çok bo- bilmektedir. Yine derin öğrenme ile hemen
şarttır. Biz bir Robot-Vision firmasıyız. zucu ya da zorlayıcı etken vardır. İşimiz, her tür kumaşlar, hatta desenli yapılar bile
Kurduğumuz yapay görme destekli robo- en ideal planlama ve kurulum ile bunların kalite kontrolünden geçirilebilmektedir.
tik otomasyonlar kalite kontrol gibi işlerin üstesinden gelebilmektir. Robotik: Robotik bin picking ya da pick
yanı sıra, al ve yerleştir (pick and place) and place sistemleri olarak bilinen sistem-
ölçme, sınıflama, pozisyonlama, barkod/ Son dönemde bu teknolojiyi kullanarak ler genellikle gerçekleştirmesi zor ve uz-
karekod ya da karakter okuma hatta el yaptığınız uygulama örneklerini, sektör man bilgisi isteyen sistemlerdir. Özellikle
yazısı ya da insan davranışını algılama belirterek sonuçlarıyla birlikte 3. boyut devreye girdiğinde işler çok daha
(insan-robot etkileşimi) gibi işler yap- paylaşır mısınız? karmaşık bir hal alır. Kendi geliştirdiğimiz
maktadır. Bu yetenekler elbette işletmeye; Uygulamalarımız pek çok sektöre uyarla- 3D Bin Picking yazılımımız ile her tür par-
standart, hatasız ve kesintisiz üretim gibi nabilmektedir. Tamamen kendi geliştir- ça ve tutma noktası öğretilebilmekte, tüm
birçok katma değer yaratmaktadır. diğimiz akıllı yazılımlarımız ve en uygun robot ailesi ile çalışılabilmektedir.
donanım seçimlerimiz ile, yapay zeka des- Lojistik: Tır içine paletlerin ve ürünlerin
Günümüzde tek bir ürün üreten işletme tekli sektörel çözüm ve ürünler sunmakta- optimal olarak yüklenmesi problemi, sadece
neredeyse yok gibidir. Gelişen üretim me- yız. Birkaç örnek vermek gerekirse; matematiksel olarak ele alındığında bile baş-
todolojileri sayesinde her firma aynı ürü- lı başına zor bir görevdir. Üstelik ERP siste-
nün farklı renk, desen, model gibi yüzlerce Otomotiv Yan Sanayi: Üretilen yüzlerce minden ürüne, müşteriye, araca ve ülkelere
varyantını üretmektedir. Haliyle kurulacak farklı modelde koltuk başlığının tanınması göre yasal mevzuatlara (istiap hacmi, ağırlı-
görsel kontrol sistemleri tüm bu durumlara ve doğrulanması. Bu projede makina öğren- ğın eşit dağılımı vb.) hep beraber düşünüldü-
uyum sağlamak zorundadır. Aksi takdirde mesi kullandık. Böylece hem tüm dünyada ğünde iyice meydan okuyucu (challenging)
en basit işletmede bile kabul göremezsiniz. şimdiye kadar ulaşılamamış başarım yüzde- hal alır. Geliştirdiğimiz 3D Smart Truck
İyi kurgulanmış bir görüntü işleme siste- lerine ulaştık hem de programcı müdahalesi Loader yazılımımız ile, tır, dorse, kontey-
minde tüm bunlar düşünülmek zorundadır. olmadan sınırsız model tanıtımına imkan ner gibi hacim içine, taşınması istenen tüm
Çevresel şartlardan (değişken ortam ışıkla- veren yapı geliştirdik (makina öğrenmesi). ürünler 3 boyutta tüm kriterlere uygun olarak
rı) etkilenmemek için uygun ve kontrollü Tekstil: Tekstil sektörü çok değişken ve yerleştirilebilmektedir. Tüm çözümlerimiz-
aydınlatma ortamı sağlamak zorundasınız. görüntü işleme için çok zor bir alandır. de genelde sağlanan iş gücünden tasarruf,
Bu yapılamıyorsa, yazılımsal olarak auto- Daha önceden alan ya da çizgi taramalı standartlaşma ve optimizasyondur.
ST OTOMASYON TEMMUZ 2022 97