Page 63 - st-robot-yatirimlari-2020-mayis

DOSYA

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

relik alanı emniyetli olarak, 390 met-
rekarelik bir alanı da uyarı çıkışı olarak
izleyebilirsiniz. 270°’lik taramanın, 0,1°
açısal çözünürlükte olması alan tarayı-
cımızı bir adım daha öne çıkarmaktadır.
Profinet arayüzü sayesinde sadece bir
kablo ile koruma ve uyarı alanları bilgi-
lerini emniyetli haberleşme ile rahatça
alabileceğimizden daha önce bahset-
miştim. RSL400 serisi alan tarayıcıları-
mızda üst modellere doğru ilerledikçe
alan geçişi özelliğimiz sayesinde birçok
uygulamada fark yaratmaktayız. Ha-
berleşme üzerinden gelecek bir bilgi ile
alan tarayıcımız 100 farklı alanda alan
geçişi yapabilmektedir. Özellikle hare-
ketli makinalar üzerinde kullanılan alan
geçişi özelliğinin sisteme çok kolay en-
tegre edilebilmesi kullanıcılar tarafından
da oldukça beğeni almaktadır. Ayrıca
RSL400 serisi alan tarayıcılarımızın, li-
sanssız yazılımı web sitemizden indiri-
lebilmektedir.

Robotlar/makinalar ve buna bağlı
sistemler nasıl güvenli ve verimli
bir şekilde çalışır? Bu bağlamda
sensörlerin önemi ve rolü nedir?
Üretim sahasında robotların kullanıl- botlar ve Robotik Tertibatlar - Endüst- bu standardın içinde gizlidir. Tabii ki
ması üretim/verim açısından birçok riyel Robotlar İçin Güvenlik Gerekleri sadece bu standarda sahip olup ge-
fayda sağlamaktadır. Makina emniyeti - Bölüm 2: Robot Sistemleri ve En- rekliliklerini yapmak “Emniyetli robot
penceresinden bakılacak olur ise; üre- tegrasyonu Standardı oldukça önem hücresine sahibiz.” demek değildir.
timde robotların kullanılması, iş güven- taşımaktadır. Bu sorunun asıl cevabı Diğer adımlar, yine EN ISO 10218-2
liği açısından da önemlidir. Ağır işlerde standardının içinde geçen ve atıfta bu-
kullanılan robotlar, iş kazalarının ve ge- lunulan farklı standartların gereklilikle-
lecekte oluşabilecek meslek hastalıkla- rini yerini getirmek olmalıdır. Kısacası;
rının önüne geçmektedir. Fakat “Robot “Leuze olarak, gerek robot hücrelerinin giriş kapılarında kul-
kullanıyor isek; iş kazası olmaz.” görü- lokalde gerekse lanılan emniyet siviçleri, ürün besleme/
şü çok yanlıştır. Her ne kadar üretim çıkış kısmında kullanılan ışık perdeleri,
sahasında robotları kullansak da, insan globaldeki uzman hücre içi varlık izlemede kullandığımız
ile etkileşime geçildiği aşamalar mutla- kadromuz sayesinde alan tarayıcılar, acil durdurma butonları
ka olmaktadır. Bakım, temizlik, ayar vb. makinalarınızda veya ve emniyet röleleri emniyet sisteminin
aşamalarda insan faktörü işin içine gir- olmazsa olmazlarındandır. Kullandığı-
mekte ve öngörülemeyen sebeplerden robot hücrelerinizde mız emniyet ekipmanlarının nasıl bağ-
dolayı iş kazaları olmaktadır. öngörülemeyen riskleri landığı, çıkış katında hangi hareketleri,
Öngörülemeyen kelimesinin altını ayrı nasıl durduğu da çok önemlidir. Her
olarak çiziyorum. Daha sonra ne de- belirleriz, ortaya bir input, logic, output ayrı bir emniyet
mek istediğimi açıklayacağım. Bu kı- çıkarırız, raporlarız ve fonksiyonu kabul edilmeli ve EN ISO
sımda biraz standartlara değinmemiz çözüm sunarız.” 13849-1 standardı uyarınca, ihtiyaç
gerekir. Robot hücrelerinin entegras- duyulan performans seviyesinde bağ-
yonun anlatıldığı EN ISO 10218-2 Ro- lantı sağlanmalıdır.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2020 59