Page 65 - st-robot-yatirimlari-2020-mayis

DOSYA

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

hesaplanacağını gösterir. Makina veya
robot hücresi üzerinde kullanılan opto
elektronik emniyet ekipmanın doğru
konumlandırılması için onaylı kuruluş-
larca yetkilendirilmiş ve kalibre edilmiş
özel bir cihaz ile tehlikeli hareketlerin
ne kadar sürede durduğu ölçülmeli ve
konumu ilgili standarda göre hesaplan-
malıdır. Leuze olarak, uzman persone-
limiz ile Makina Duruş Zamanını (ESPE)
uygun ekipmanlarla ölçüyoruz ve anla-
şılır bir biçimde raporluyoruz. Bir diğer
hizmetimiz ise; makina üzerindeki her
bir emniyet fonksiyonun doğrulanma-
sını kapsamaktadır. SISTEMA adı veri-
len yazılım ile emniyet ekipmanlarının,
EN ISO 13849-2 Makinalarda Güven-
lik-Kumanda Sistemlerinin Güvenlikle
İlgili Bileşenleri-Bölüm 2- Doğrulama,
Standardını kullanarak doğrulamasını nılan alan tarayıcımızın, doğal navigas- nılan AGV’lerde, Makina Duruş Zamanı
yapmaktayız. Bu raporlama bize em- yon özelliği sayesinde, çevre haritala- Ölçümü (ESPE) yapılması dikkat edil-
niyet fonksiyonlarının ihtiyaç duyulan masını UDP portu üzerinden dışarıya mesi gereken noktalardandır. Koruma
emniyet performans seviyesine (PLr) vermektedir. Böylece yazılımcılar bu alanı, EN ISO 13855 standardına göre
ulaşıp ulaşmadığını göstermektedir. ham bilgileri kullanarak AGV’nin üretim hesaplanmalı, çıkan sonuca göre koru-
Bütün bu hizmetleri bir makina üze- sahasında otomatik olarak haritalama- ma alanı çizilmelidir.
rinde topladığımızda riskleri minimize sını ve yönlendirilmesini sağlamaktadır.
etmiş veya kabul edilebilir bir seviyeye AGV’lerin üretim sahasında hareket et- Firmalara, tesislerinde robotlarla
indirmiş bulunuyoruz. tiğini göz önünde bulundurduğumuzda güvenli ve emniyetli çalışma
alan geçişi özelliğini mutlaka kullanıyo- konusunda neler tavsiye
İntralojistikte AGV’lerle emniyetli ruz. Örneğin araç, 1 numaralı alandan, edersiniz? Nelere dikkat etsinler,
bir şekilde nasıl çalışılır? AGV’lerle 2 numaralı alana geçiş yaptığında, ko- nelerden kaçınsınlar?
güvenilir bir biçimde çalışmada ruma alanında o alana uygun duruma Her zaman üzerinde durduğum konu
öne çıkan kriterler neler olmalıdır? geçmelidir. Bu kurguyu doğru yapmak “Risk Değerlendirmesi”dir. Sahadaki
Otomatik yönlendirmeli araçlar, üretim önemlidir. RSL400 serisi alan tarayıcı- makinalarda, robot hücrelerinde, üre-
tesisinde otonom hareket ettikleri için larımız 100+100 alana kadar geçiş ya- tim hatlarında mutlaka bu işin profes-
emniyetli çalışması çok önemlidir. Çün- pabilme yeteneğine sahip olduğundan yonelleri tarafından risk değerlendirme-
kü araçlar anlık olarak dışarıdan mü- devreye alması ve sahaya entegrasyo- si yapılmalıdır. Rapor sonucunda ortaya
dahale ile çalışmamaktadır. Önceden nu oldukça kolaydır. Alan tarayıcı kulla- çıkan riskler, ortak görüş ile bertaraf
belirlenen iş emirleri ile belirli çerçeveler edilmelidir. Riskler bertaraf edildikten
içerisinde yönlendirilmektedir. Bu ne- sonra Emniyet Doğrulaması ile Emni-
denle emniyet kurgusu çok önemlidir. yet Kontrol Sistemi incelenerek ulaşılan
AGV’lerin emniyetli bir biçimde çalış- “Alan tarayıcı kullanılan performans seviyesi (PL) doğrulanma-
ması için alan tarayıcılar kullanılmakta- AGV’lerde, Makina lıdır. Makina kullanımına göre mekanik
dır. Tabii ki burada kullanılmakta olan Duruş Zamanı yıpranmadan dolayı makinaların duruş
alan tarayıcının özelliği de yapılacak süreleri değişkenlik gösterebilir. Makina
olan işleme göre değişkenlik göstere- Ölçümü (ESPE) üzerindeki opto elektronik ekipman-
bilmektedir. Daha önce bahsettiğim, yapılması, dikkat ların ESPE ölçümü belirli periyotlarda
270° tarama açısına sahip, RSL 400 tekrarlanmalıdır. Böylelikle, makinanın
alan tarayıcımız AGV’lerin emniyetli ça- edilmesi gereken emniyetli şekilde çalıştığından emin
lışmasında büyük önem taşımaktadır. noktalardandır.” olunabilir. Herkese emniyetli ve verimli
Otomatik yönlendirilen araçlarda kulla- çalışmalar dilerim.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2020 61