Page 68 - st-robot-yatirimlari-2020-mayis

DOSYA

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

çok güvenilir bir markanın, son derece gerekliliklerin tamamına hakim olmakla
üst seviyede emniyet sistemleri ile do- “Oluşabilecek beraber 2020 yılında partner firmaları-
natılmış bir robot modelini satın alsanız mızla ile birlikte robotik hücrelerde em-
dahi bahsettiğim diğer etkenler robotu tehlikeleri önlemek niyet revizyonları hayata geçirmek için
ve robot sistemini ayrıca bir risk değer- adına yapılması ilgili çalışmalar yapıyoruz. Kolaboratif
lendirmesine tâbi tutmak durumunda gereken, konvansiyonel robotlar ve ekipmanları düşük kuvvet
bırakır. Operasyon ancak bu risk de- ve taşıma kapasitesine sahip insan-ro-
ğerlendirmesi sonucu alınacak tedbirler ve/veya kolaboratif bot iş birliği için özel olarak imal edilmiş
sonrasında emniyetli olarak kabul edile- robotları sistemlerimize robotlardır. Konvansiyonel robotların
bilir. Kolaboratif robotlar Türkiye’de yeni dahil ederken ya da aksine üçüncü parti emniyet ürününe
yaygınlaşmaya başlamış olup, konvan- ihtiyaç duymayıp özel emniyet fonksi-
siyonel robotlara nazaran hizmeti satan robot içeren anahtar yonları ile donatılmış operatör ile birlikte
veya satın alan her iki taraf için de gri bir çözüm satın alırken çalışabilen bu robotlar için geçerli tek-
noktalar barındırmaktadır. Bu tanımla- nik doküman ISO/TS 15066 - Robot ve
malarım ülke genelindeki tüm sektörleri ilgili standartları Robotik Cihazlar - Kolaboratif Robotlar
düşündüğümüzde geçerlidir. Profesyo- bilmemizdir.” dokümanıdır. Bu doküman, teknoloji-
nel meslek hayatıma otomotiv ana sa- nin oldukça yeni olmasından kaynaklı
nayiye proje yapan bir firmada başladım. olarak, henüz harmonize bir Avrupa
Oradan kazandığım tecrübelerimi ve Pilz zi tarafından teknik yönetici statüsünde standardı halini almış olmasa da biz-
hedef kitlesini göz önünde bulundur- destekleniyor. Pilz projeye robot mani- lere kolaboratif robot uygulamalarında
duğumda; özellikle Marmara Bölgesi pülatörleri ve onlara bağlı sensörlerin dikkat edilmesi gereken hususlar ile il-
dışında bulunan firmaların ve otomotiv geliştirilmesi yönünde katkı sunuyor. gili detaylı bilgiler içeren bir kılavuzdur.
ana sanayi dışındaki sektörlerin robotik Ürün geliştirmesi olarak başlayan bu Tahmin edilebileceği üzere kolaboratif
teknoloji entegre etmeye çok açık oldu- süreci biz de yakından takip ediyoruz. robot uygulamalarında en sık karşılaşı-
ğunu söyleyebilirim. Robotlar doğaları Bir sonraki adım olan alan uygulama ve labilecek tehlike robotun birlikte çalıştığı
gereği hızlı ve kuvvetli cihazlar sistemle- örnek proje aşamasında katkı sunmayı
rimize dahil ederken emniyet kriterlerini planlıyoruz. İlgilenenler daha detaylı bil- kişiye çarpması veya onu sıkıştırmasıdır.
kesinlikle gözetmeliyiz. Amacı bir yerde giye global sayfamızdan ulaşabilir. ISO/TS 15066 bu gibi durumlar için iki
operatörü tehlikeli ve ağır işten uzaklaş- adet tanım ortaya koyar; “quasi-static
tırmak olan bu cihazların, sisteme dahil Son olarak robotlarla emniyetli bir contact” ve “transient contact”. İlk te-
edildikten sonra yeni tehlikeler ortaya şekilde çalışmak için neler tavsiye rim operatörün vücudunun bir bölgesi-
çıkarması yanlış bir metot ile çok olasıdır. edersiniz? nin makinanın/çalışma bölgesinin sabit
Konvansiyonel robotlar ve ekipmanla- aksamı ile robot arasına sıkışması, ikin-
İnsan ve makinaların birlikte rı yüksek kuvvet ve taşıma kapasitesi ci terim ise robotun darbe etkisini tarif
çalıştığı alanlarda emniyetin sahip endüstriyel robotlar olup EN ISO eder. ISO/TS 15066 bu tip sıkışma ve
sağlanması amacıyla oluşturulan 10218-1 standardına uygun olarak darbe durumlarında çalışan kişinin zarar
AB araştırma projesi Rossini üretilmiş olmaları beklenir. Sisteminize görmemesi için vücudun farklı bölgele-
nedir? Proje partneri olarak ne bilinir bir marka dahil ediyor oluşunuz rine ait hız ve kuvvet sınırlarını tanımlar.
gibi katkılar sağlıyorsunuz? sizi bu standardı bilme gerekliliğinden Pilz olarak, müşterilerimizin kolaboratif
Rossini sizin de belirtiğiniz gibi bir AB bir oranda azat eder. Fakat kısmen robotlu uygulamalarının ISO/TS 15066
araştırma projesi olup Horizon 2020 tamamlanmış bu makinaları sistemleri- gereksinimlerini karşılayıp karşılama-
tarafından başlatılmıştır. Proje kapsa- nize dahil ederken veya onlarla dona- dığını belirlemek için HRC Ölçüm hiz-
mında 7 ülkeden toplam 13 şirket teori tılmış hatlar kurarken çevre ekipman- meti veriyoruz. Bu hizmet kapsamında
ve pratiği, insan ve makina arasındaki iş larının ve kurulan sistemin tamamının danışmanlık ekibi üyelerimiz tarafından
birliğinde bir araya getirme planına des- emniyetli olmasını garanti altına almanız operasyon sırasında belirlenen sıkış-
tek vermektedir. Rossini ismi, üretimde gerekmektedir. Bununla ilgili de EN ISO ma ve darbe noktalarında hız ve kuv-
iş kalitesini iyileştirmek için “robot (RO- 10218-2 robot sistemleri ve entegras- vet ölçümleri yaparak müşterilerimize
bot) destekli gelişmiş algılama (Sen- yonu standardı, uygulayıcı veya hizmet raporluyoruz. Böylece müşterilerimizin
Sing), zeka (Intelligence) ve çalıştırma” satın alan tarafta olmanıza bakmak- kolaboratif robot uygulamasının ISO/
ifadesindeki kelimelerden türetilmiştir. sızın uymanız gereken bir standarttır. TS 15066 gereksinimlerine uyup uyma-
İlgili araştırma projesi Pilz Genel Merke- Pilz Mühendislik Departmanı olarak bu dığını belgelemiş oluyoruz.

64 ST Robot Yatırımları Mayıs 2020