Page 67 - st-robot-yatirimlari-2020-mayis

DOSYA

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

Anahtar teslim projeler
yaptığınızdan bahsettiniz.
Bu noktada süreç nasıl ilerliyor?
Pilz Mühendislik Departmanı olarak, 5
adımda makina emniyet döngüsünün
3. & 4. adımları olan “Emniyet Tasarımı
ve Sistem Entegrasyonu” hizmetlerini
7 bölgede, 11 emniyet partner firma-
mızla birlikte veriyoruz. Bu adımlar Risk
Değerlendirmesi (RA) ile tespit edilmiş,
Emniyet Konsepti (SC) ile mutabık ka-
lınmış risk maddelerine istinaden ya-
pılan tasarımlar ve uygulamaları içerir.
Aynı zamanda talep doğrultusunda
önceden hazırlanmış bir RA veya SC
raporu olmadan da doğrudan emniyet
sistem entegrasyonu gerçekleştirebili-
yoruz. Bu entegrasyon öncelikli olarak
revize elektrik ve mekanik çizimlerin sunan bir ürünümüzdür. Buradaki ra- önceki yıllara nazaran, robot ve robo-
oluşturulmasını ve offline programla- dar teknolojisinin temelini açıklamak tik sistemler daha uygun maliyetlerle
manın yapılmasını kapsıyor. Sonrasında gerekirse; 24 - 24,25 GHz dalga ara- tedarik edilebiliyor. Oluşabilecek teh-
ilgili çizimlere istinaden mekanik parça lığında frekans modülasyonu sürek- likeleri önlemek adına yapılması gere-
imalatları ve pano imalatı gerçekleş- li dalga (FMCW) üreten sensörler ile ken, konvansiyonel ve/veya kolaboratif
tirilip, montaj ve kablolama ile birlikte birlikte algılama yapılır ve bir kontrol robotları sistemlerimize dahil ederken
devreye alma yapılıyor. Baştan sona bu kartında emniyetli bir değerlendirme ve ya da robot içeren anahtar bir çözüm
sürecin proje takibi ve teknik detayları çıkış üretilir. Kontrol kartı 6 adete ka- satın alırken ilgili standartları bilmemiz-
Pilz Mühendislik Departmanı tarafından dar radar sensör ile donatılabilir. Toza, dir. 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği
yapılıyor. Ancak belirtmem gerekir ki yağmura, ışığa ve buhara duyarsız olan Kanununda atıfta bulunulduğu üze-
sağlıklı bir emniyet revizyonu için Risk bu sensörler hareketleri algılamaktadır. re bu standartları bilmek yetmez aynı
Değerlendirmesi (RA) ve Emniyet Kons- Hareket algılayan bir teknolojiye sahip zamanda projelerde uygulamak veya
peti (SC) raporları iç veya dış kaynak- olan PSENradar statik durumdaki me- uygulandığını denetlemekle de yüküm-
larla oluşturulmalıdır. Çünkü bu raporlar tale karşı duyarsızdır. Robotik hücreler- lüyüz. 2006/42/AT Makina Emniyet
çoğu zaman revizyon sürecinin başlan- de her daim bir risk olan hücre içindeki Yönetmeliğinde “Makina” haricinde
gıç aşamasında önemli bir kılavuz olu- operatörü algılayıp, sistemin çalışması- bir de “Kısmen Tamamlanmış Makina”
yor. Türkiye’nin ana otomotiv imalatçı- nı engellemek için geliştirilmiştir. Sistem tanımı bulunmaktadır. Yönetmelikte bu
larından birinde yaptığımız bir projemiz, çalışmaya başladıktan sonra gruplan- tanım “Başka bir makinaya veya kıs-
kendi alanında en iyi örnek uygulama dırılmış sensörler susturulabilir. Robotik men tamamlanmış makinaya dahil edi-
ödülünü aldığını gururla belirtmek iste- sistemlerin yaygınlaşmaya başladığı lerek, bu yönetmelik kapsamındaki bir
rim. Ayrıca Romanya’da otomotiv yan bugünlerde bu çözüm mevcuttaki riske makinayı oluşturması amaçlanan, tah-
sanayide faaliyet gösteren bir müşte- dair önemli bir yenilik getirecektir. rik sistemi gibi, hemen hemen makina
rimiz için yaptığımız pres revizyonları durumunda olan, ancak kendi başına
projemizi de başarıyla sonuçlandırdık. Robot ve robotlarla çalışan belirli bir uygulamayı gerçekleştireme-
insanların emniyet gereksinimlerine yen parçalar topluluğu” olarak ifade
PSENradar ürününüzün robot uyması büyük önem taşıyor. edilir. Bu tip makinalara verilebilecek
emniyeti konusunda fayda Bu bağlamda insan kaynaklı en güzel örnek robotlardır. Kendi ba-
sağladığından bahsetmiştiniz. hatalarda günümüzde geçmişe şına bir makina sayılabilecek robotlar
Konuyu biraz detaylandırabilir kıyasla bir düşüş söz konusu mu? endüstride hiçbir zaman tek başlarına
misiniz? İnsan kaynaklı hatalarda günümüzde çalışmazlar. Muhakkak yanlarında bir
PSENradar, radar teknolojisine dayalı geçmişe kıyasla bir düşüş söz konusun fikstür vb. ekipman ve uçlarında bir uç
koruma bölgesini emniyetli olarak izle- olmadığını, aksine bir artış söz konusu ekipmanı ile birlikte kullanılır. Bu durum-
yen sensörü ve kontrol kartı ile çözüm olduğunu belirtebilirim. Günümüzde, dan dolayı her ne kadar çok bilindik ve

ST Robot Yatırımları Mayıs 2020 63