Page 60 - st-robot-yatirimlari-2020-mayis

DOSYA

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

endişelerini çözemez. Bu nedenle, ça- üretmeliler. Robot entegrasyonu yapılır-
lışanların LOTO’nun ne zaman uygula- “Cobot’larla yapılan ken ise TS EN ISO 10218-2 standardı-
yabileceklerini ve uygulamayacaklarını bazı uygulamalarda na uyum sağlayacak şekilde uygulama
bilmeleri çok önemlidir. alanınıza entegrasyonu yapılmalı. Ro-
ek bir teknik tedbir botlar çoğu zaman tek başına çalışan
2-Safe Guarding gerekmezken, bazı makinalar değillerdir, etrafındaki diğer
Genel olarak, emniyetli koruma, sa- uygulamalarda ise makinalar ve üretim hatları ile beraber
hadaki robot operasyonu ile ilgili risk- ışık bariyeri, sabit çalışırlar. Örneğin pres besleme hattına
leri tasarlamak için alınan mühendislik çalışan bir endüstriyel robot gibi. Bu ko-
kontrol önlemlerini ifade eder. Emniyet koruyucu, hareketli nuda da TS EN ISO 111161 Integrated
önlemlerinin dikkatli bir şekilde tasar- koruyucu ve emniyet Manufacturing Standard gerekliliklerine
lanması, çalışanların işlerini güvenli, switch’leri gibi uyum sağlanması gerekmektedir. Özet-
hızlı ve emniyetli bir şekilde yerine ge- le diğer makinalar ve robotlar olarak
tirmelerini sağlayacak şekilde tasarlan- emniyet tedbirleri birbirinden ayırmak yerine uygulama-
mıştır. Özellikle robot programlamayı, gerekebilecektir.” nın tamamına bakmak ve risk analizini
öğretmeyi veya bakımı kolaylaştırmak buna göre yapmak gerekir.
için, elle çalıştırılan bir etkinleştirme
anahtarının uygulanmasıyla emniyetli çalışan bir robotun çevresinden uzak Kolaboratif robotlarda emniyet
bir çalışma modunun başlatılması sağ- tutulmalıdır. ve sizin bu konuda sunduğunuz
lanabilir. Emniyetli mod, seçilen emni- çözümler nelerdir?
yetli korumaları (örneğin ışık perdesi, Robotların oluşturduğu tehlikeler Koloboratif robot uygulamalarında yan-
güvenlik paspası ve varlık sensörü) nelerdir? Standart bir makinanın lış anlaşılan bazı noktalar var. Örneğin
devre dışı bırakır ve robotun çalışması- oluşturduğu tehlikelerden farkı cobot’ların artık ışık bariyerleri, emniyet
nı sağlar. Çok düşük hızlarda, çalışanın var mıdır? Robot sistemleri switch’leri vb. emniyet ekipmanlarına
çalışma alanına güvenli bir şekilde gir- kurulmadan önce ne tür önlemler ihtiyaç duymadığı algısı var. Bazı fabri-
mesine izin verirken, robot düşük güç- alınmalıdır? kalarda bu tip robotlar kullanılarak ol-
te fakat enerjili durumda kalır. Emniyet Endüstriyel robotlar ile ilgili iki önemli dukça riskli uygulamalar yapıldığını gö-
önlemlerinin kullanımının üstünde teh- C-tipi standart vardır. Bunlar sırasıy- rüyoruz. Aslında her makinada, robot
likeli durumları belirtmek ve genellikle la TS EN ISO 10218-1 & TS EN ISO entegrasyon uygulamasında olduğu
robotun manuel olarak durdurabilmesi 10218-2’dir. Endüstriyel robot üreti- gibi bir risk analizi yapılması gerekiyor.
için işçilerin robotu manuel olarak dur- cileri robotlarını TS EN ISO 10218-1 Bu analizi yaparken robotun kullandığı
durması için bir araç sağlamak üzere, standardına uyum sağlayacak şekilde tool’lar (gripper veya diğer tool’ların fi-
uyarı cihazları (örn. görsel-işitsel alarm- ziksel özellikleri), uygulama hızları, kul-
lar) ve acil durdurma düğmeleri kurulur. lanılan robot hareket bölgesinin bera-
ber çalıştığı insanların kafa, boyun gibi
3-Emniyet İşaretleri hayati bölgelerinden geçip geçmemesi
Robotların çalıştığı alanları ve tehlikele- gibi birçok kriter dikkate alınması ge-
rin varlığını belirtmek için uyarı işaret- rekir. Bu konularda yine yol gösterici
leri kullanabilirsiniz. Robotların çalışma standartlar TS EN ISO 10128-1 & 2 ve
bölgeleri, işaretler ve zemin işaretleri- özellikle kolaboratif robotlar ile ilgili tek-
nin açıkça görülebilmesi ve çalışanların nik şartları tanımlayan ISO/TS 15066
yazılı talimatları okuyabilmesi ve robot incelenerek uygulamalar yapılmalıdır.
kontrollerini görebilmesi için yeterince Sonuçta kolaboratif robotlarla yapılan
aydınlatma yapmayı unutmayın. bazı uygulamalarda ek bir teknik tedbir
4-Erişim Sistemi Kurun ve Yetkilendirin gerekmezken, bazı uygulamalarda ise
Bir robot çalışma alanına yalnızca yet- ışık bariyeri, sabit koruyucu, hareket-
kili ve yetkili personelin girmesine izin li koruyucu ve emniyet switch’leri gibi
verin. Robot tehlikelerine aşina olma- emniyet tedbirleri gerekebilecektir. Bu
yan herkes (ziyaretçiler ve eğitimsiz anlamda ister kolaboratif robot olsun
personeli de dahil olmak üzere) tesiste ister normal robotlar olsun tüm ürün
gözetim altında tutulmalı ve her zaman gamımızla hizmete hazırız diyebilirim.

56 ST Robot Yatırımları Mayıs 2020