Page 130 - st-otomasyon-2018-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

İÇ LOJİSTİK UYGULAMALARI

Grein emniyetli tamponları kullanılmış AGV Şekildeki gibi ray üzerinde hareket eden RGV tip araçta
mesafe bilgisi alınarak belirli mesafenin altına inildiğinde
aracı durdurma yönünde kullanılmış optik transfer cihazı
cihazlarıyla veri aktarımıdır. Aşağıda Hokuyo markasına ait optik görülmektedir.
veri iletim cihazları ile ilgili bazı uygulama ve çalışmalar hakkında
kısa bilgiler vermeye çalışacağım. AGV ile istasyon arasında du-
rum, konum bilgisi ile birlikte lift durum bilgisi ve AGV’ye start/ hareket ettirilmesi gerektiği bakım, tamir zamanlarında start/stop ve
stop bilgilerini aktarabilmek mümkündür. Ayrıca optik veri transfer hareket şeklinde de kullanılabilir.
cihazları ile optik veri iletiminin yanı sıra mesafe bilgisi de aktarıla-
bildiği için ray üzerinde hareket eden RGV araçlarında çarpışma ön- Bazı özel AGV uygulamalarında döner alandan sabit alana
leyici olarak da kullanılmaktadır. Yine Hokuyo markasına ait optik sensör bilgisi yada enerji aktarılacağı zaman slip ring ürünleri
uzaktan kumandalar ile ray üzerinde hareket eden araçların manuel tercih edilmektedir.
olarak hareket ettirilmesi gerektiğinde kullanılabilecek alıcısı aracın Slip ring: Sabit alan ile hareketli alan arasında veri (sinyal, güç, et-
üzerinde ve kumandası operatörde bulunan bir uzaktan kumanda ile hernet, ethercat, pnomatik, hidrolik vs.) aktarımların bir ya da bir-
999 alıcının çalışabileceği kumanda sistemleridir. 4 hareket komutu çoğunun aktarımını aynı anda sağlayabilen elektriksel parçalardır.
ve 12 hareket komutu olan tipleri mevcuttur. AGV aracın manuel Farklı uygulamalar ve montaj yerlerine göre farklı tipleri mevcuttur.
Bir tarafı dönerken bir tarafı sabit kalan ya da uygulamaya göre içi
dönerken dışı sabit kalan şeklinde kullanımları olduğu gibi operas-
yona yönelik özel ürün üretimi de sağlanmaktadır.

126 | ST OTOMASYON NİSAN 2018