Page 129 - st-otomasyon-2018-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

İÇ LOJİSTİK UYGULAMALARI

kuyo markasına ait UAM serisi alan tarayıcılar bu amaçla üretilmiş
bir seridir. Dünyanın en küçük boyutlarına sahip olan UAM serisi
ürünleri AGV araçlarında montaj kolaylığı sağladığı gibi hafifliğin-
den dolayı yakıt tasarrufu da sağlamaktadır.

AGV aracı üzerinde Hokuyo alan tarayıcısı görülmektedir. UAM-05LP Teknik Özellikleri ve Kullanım Alanları:
270° açı ile tarama gerçekleştiren ürünün 5m koruma alanı ve
20m’ye kadar da ikaz alanı taraması mümkündür. Bu özellik saye-
Haritalandırma yapılan 2D alan tarayıcılarda X-Y koordinat bilgi- sinde 4 sensör yerine 2 adet alan tarayıcı ile AGV aracın dört ta-
si ve hedef menziline çıkan cisimlerin bu koordinattaki mesafe ve rafınıda gözetmek mümkündür. Tehlikeli alanı korumak için çoklu
yoğunluk bilgisi elde edilirken, 3D alan tarayıcılarda ise aynı işlem kullanım gerektiğinde maksimum 4 adet UAM Master-Slave fonk-
X-Y-Z koordinatları için yapılmaktadır. ROS destekli kullanılabilen siyonu ile birbirine bağlanabilir. Ethernet vasıtası ile mesafe ve
Hokuyo alan tarayıcı sensörleri C, C#,C++ dillerinde kullanılabil- yoğunluk bilgisi alınmasını mümkün kılan ürün haritalandırma mo-
mektedir. Engel algılama olarak kullanılan alan tarayıcılar genellikle dellerinin prensibi gibi ROS destekli kullanılabilmektedir. SCIP2.0
3 farklı alanı aynı anda tarayabilmektedir. Alan tarayıcılar özellikle- protokolünü desteklemektedir. AGV projelerinde farklı araç hızları
ri içerisinde yar alan mesafe ve açısal taramanın ayarlanabileceği bu için farklı alanlar tanımlamak ve bu alanlarda tarama yapılması ge-
3 alanı bir arayüz vasıtası ile ürünü programlayarak belirlenebilme rekmektedir. Encoder sayesinde elde edilen hareketin yön ve hızı
imkanı sunmaktadır. Emniyetli olan ve olmayan olarak ayrılan mo- taranan alanı değiştirmek ve anormal hareket sırasında AGV’yi dur-
deller kendi içlerinde farklı donanım ve özellikler ile uygulamaya ve durmak için sürekli olarak gözlenmektedir. SD kart özelliği ile ayar-
kullanılmak istenen çevresel şartlara göre tercih edilmektedir. lanması gerçekleşen alan kayıt edilebilir sonrasında bilgisayar bağ-
lantısı olmadan SD kart takılarak konfigürasyon sağlanabilmektedir.
EMNIYETLI LAZER ALAN TARAYICI Ürün yenileneceğinde ya da aynı ayarlarda birden çok ürün kayıt
(SAFETY LASER SCANNER): edileceğinde zaman kaybı yaşanmayacağından özellik kullanışlıdır.
İnsan yoğunluğunun olduğu bölgelerde çalışan AGV araçlarının
çalışan güvenliği ve çevre güvenliğini sağlamak amacıyla belirli
güvenlik standartlarında olmaları gerekmektedir. Bu aşamada em-
niyetli lazer alan tarayıcıları tercih edilmektedir. Japon menşeili Ho-

EMNIYETLI TAMPONLAR:
Otomatik araçlarda olası tehlike durumlarında güvenlik önlemlerini
tamamlamak, çevredeki çalışanların ve araçların görebileceği zarar-
ları ortadan kaldırmak maksatlı kullanılan emniyetli tampon (safety
edge ya da bumpers) ürünleri kullanılmaktadır. Grein markasına ait
olan uygulama, araç tipi, hızı, çarptığında oluşabilecek kuvvet ve
tepki süresine göre farklı yapıda ve özelliklerde tamponlar mevcut-
tur. Resimde de görüldüğü gibi AGV önünde güvenlik sağlamak
amaçlı Grein emniyet tamponu kullanılmıştır.
AGV ARAÇLARINDA UYGULAMAYA GÖRE
KULLANILABILECEK ÜRÜNLER:
AGV araç üzerinde Hokuyo Safety Lazer Alan Tarayıcısı İnsansız araçlarda aracın gideceği istasyon noktalarında haberleşme
UAM-05LP sağlamak maksatlı çözüm yöntemlerinden biri de optik veri aktarım
ST OTOMASYON NİSAN 2018 125