Page 128 - st-otomasyon-2018-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

İÇ LOJİSTİK UYGULAMALARI

AGV kullanımı ve yardımcı

malzemeler

En basitinden en kapsamlısına, çizgi izleyeninden anlık haritalanma yapana kadar bütün
insansız araçlarda güvenlik önemli bir yer alıyor. Fabrika içerisinde insan yoğunluğu
olan alanlarda, araçların insanlar ya da diğer araçlarla kesişebileceği noktalar olduğunda
AGV araçlarında güvenlik için kullanılan ekipmanlar arasında birinci olarak alan tarayıcı
sensörler kullanılıyor.

Ali Osman Mutlu, Elektrik Elektronik Mühendisi
Satış Mühendisi, İmaj Teknik

GV (Automated Guided Vehicle); insan yönlendir-
mesi olmaksızın merkezi bir kontrol ünitesi tarafın-
dan kontrol edilen, istenen malzemelerin önceden
belirlenen istasyonlar arasında taşınmasını sağlayan
Aotomatik araçlardır. Malzeme taşıma sistemlerinden
biri olan AGV araçlarının amacı doğru malzemeyi istenen yere uy-
gun zamanda ve minimum masrafla güvenli bir şekilde taşınmasıdır.
Herhangi bir kablo döşenmesi olmadığı için rota değişimi veya yeni
rota belirlenmesi durumu sıfır maliyet ile gerçekleştirilebilir. Aynı
zamanda hareket ettikleri yolları herhangi bir araç veya insan da kul-
lanabileceği için malzeme taşıma için ayrılmış alan minimuma in-
dirgenmiş olacaktır. Günümüzde üretim yoğunluğunun fazla olduğu
fabrikalarda çekme, itme, kaldırma, bırakma, taşıma, gibi işlemler
için insansız araçlara rol verilmesi oldukça yaygın hale gelmiştir.

Otomatik taşıma sistemlerinin avantajları arasında sayabileceğimiz
başlıca maddeler şu şekildedir:
◆ Çalışan sayısında ortaya çıkacak olan düşüş ile maliyet
düşürülmüş olur.
◆ Taşıma ve depo içerisindeki planlamanın istenene daha yakın
şekilde yapılmasına yol açar.
◆ Ürünlerin aktarılmasında kullanılan alan için ekstra bir yer
ayrılmasına gerek kalmadan forklift yada operatör yolu
kullanılabilir.
◆ 7/24 çalışabilirler.

Otomotiv sektörü, Beyaz-Eşya sektörü gibi üretim yoğunluğunun yük-
sek oranda olduğu fabrikalarda son yıllarda yoğun şekilde rastladığımız
AGV araçların üretiminde birçok farklı teknoloji ve tasarım kullanımı
söz konusudur. Ancak en basitinden en kapsamlısına, çizgi izleyenin-
den anlık haritalanma yapana kadar bütün insansız araçlarda güvenlik AGV sistemi ve üzerinde Hokuyo PBS alan tarayıcı görülmektedir.
önemli bir yer almaktadır. Fabrika içerisinde insan yoğunluğu olan
alanlarda, araçların insanlar ya da diğer araçlarla kesişebileceği nok-
talar olduğunda AGV araçlarında güvenlik için kullanılan ekipmanlar farklı uygulamalar için farklı çalışma prensibine sahip olan ve farklı
arasında birinci olarak alan tarayıcı sensörler kullanılmaktadır. Ayrıca özellikte alan tarayıcı çeşitleri mevcuttur. Yazımız AGV araçları
güvenlik ekipmanları emniyetli tamponlar ile tamamlanmaktadır. ile ilgili olduğu için AGV araçlarında kullanılan alan tarayıcılar ile
devam edeceğiz. Alan tarayıcılar AGV araçlarında yada robotlarda
ALAN TARAYICI SENSÖRLER: göz olarak değerlendirilebilir. Tarayıcılar sayesinde çevredeki ci-
Infrared led yada lazer kaynak ile alan tarayıcının özelliğine göre simler gözlenerek rota üzerinde cisim algılandığında aracın yavaş-
belli açı ve ayarlanabilir mesafede tarama gerçekleştirildikten sonra laması, yön değiştirmesi, yada durdurulması şeklinde komutlar ile
taranan alandaki cisimlerin algılanarak istenen eylemin gerçekleş- işlem yapılabileceği gibi haritalandırma yapılarak çevre, öğretilerek
mesini sağlayan sensörlerdir. Engel algılama, haritalandırma gibi rota belirlenerek harekete devam edilebilir.
124 | ST OTOMASYON NİSAN 2018