Page 89 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

eksen robotlar. En önemli farklarından yaptırabiliyor. Birinci robot ürünleri nüş süresini ve yatırımın geri dönüşünü
biri, Scara ve Delta robotlar lineer bir toplarken, ikinci ve üçüncü robotun hesaplarken kullanıyoruz.
alanda çalışırken, 6 eksen robotlar toplayacağı ürünleri de düşünüyor
daha geniş bir çalışma alanına sahiptir ve ürünleri paylaşımlı şekilde alırken, Kolaboratif robotlar ve diğer
ve bir küre alanında çalışabilirler. Bu kutu/seperatör gibi yerlere bırakırken endüstriyel robotlar arasındaki
sayede de makina yükleme-boşalt- de kutuların/seperatörlerin boş gitme- farklar nelerdir? Bu robotların
ma, kaynak, paletleme, taşıma gibi mesini sağlıyor. özellikleri neler oluyor ve seçim
farklı uygulamalarda yaygın olarak kul- yaparken dikkat edilmesi gereken
lanılabilirler. müşterilerin robotları ku- Bir firma robot yatırımı yaparken parametreler nelerdir?
rulurken dikkat edilmesi gereken ürün hangi parametreler gündemde Mert Özer: Aslında kolaboratif robot-
çıktısı, erişim mesafesi gibi faktörler. oluyor? Çünkü geri dönüşüm lar ihtiyaçtan doğdu. Endüstride artık
Bu faktörler sonucunda ihtiyaca göre hesabı var. Bu noktada hangi insanlarla beraber çalışabilen robotla-
robot seçimi yapılır. Hatta, robot sayısı parametreleri dikkate almak ra ihtiyaç vardı ve cobotlar bu ihtiyacı
belirlenir. Sonucunda, birden fazla sa- gerekiyor? karşıladı. Cobotları insanlarla beraber
bit robotun aynı hatta kullanması da Mert Özer: ROI hesabı aslında yatırı- çalışabilen, emniyetli ve daha esnek
gerekebilir. Projeler kurulurkenmüşteri mın geri dönüşü olarak Türkçeleştirebi- robot sistemleri olarak özetleyebiliriz.
talebi doğrultusunda kamera sistem- liriz. Robot sistemlerinde çok kullanılan Biz hem kolaboratif robotlar hem de
leri, konveyör sistemleri, tutucu sis- kavramlardan biridir ve hesaplarken endüstriyel robotlar tarafında teknoloji
temleri ve ürün besleme sistemleri gibi çok farklı araçlar kullanmak gerekiyor. sağlayıcı firma olduğumuz için, bun-
birçok farklı sisteminde düşünülmesi Sebeb ise uygulamadan uygulamaya ları net olarak karşılaştırabiliyoruz. Bu
gerekiyor. Ayrıca, birden fazla robotun değişiyor olmasıdır. Fakat genelde bir noktada cobotların fark yarattığı en
aynı hatta kullanıldığı uygulamalarda sistemin yatırımının geri dönüşümü he- temel noktalardan biri; kolay kurulum
beslenen ürünlerin yerleştirilmesi için saplanırken, robotun yerine yani daha ve kullanım. Bildiğiniz üzere, endüst-
robotlar arasındaki yük paylaşımının önceden yapılan manuel işlemde işle- riyel sabit robotlar daha çok perfor-
da yapılması, yine uzman robot prog- mi yapan kaç kişi, kaç vardiya çalışıyor, mans odaklıdır; çok rijit sistemlerdir
ramları sayesinde müşterilere sunula- bu kişilerin operatör olabilir veya farklı ve yazılımının çok iyi çalışması gere-
biliyor. Örneğin Omron’un PackXpert kişilerin eğitimleri, mobil robot ve AGV kir. Ama kolaboratif robotlar insanlarla
yazılımı sayesinde birden fazla robotu uygulamalarında manuel yapmanın çalışabilen, daha emniyetli ve esnek
kolaylıkla tek kamerayla kullanabiliyo- dışında ayrıca forkliftler ve transpalet- sistemler olduğu için, uzman robot
ruz ve robotlar arasındaki yük payla- lerde kullanılıyor. Bu şekilde kullanılan programcısı gibi bir uzmana ihtiyaç
şımını rahatlıkla gerçekleştirebiliyoruz. yan makinalar ve yan ekipmanların ma- duymuyor. Genelde yeniden program-
Böylece robotlar toplamaları yaparken liyetleri gibi daha da alt kırılımlarını ayı- laması çok daha kolay ve esnek ya-
maksimum kapasitede çalışmaktan- rabiliriz. Benzer şekilde işin emniyetiyle, pılabiliyor. Diğer farkı, esnekliği. Yani
sa, tek bir beyin sayesinde araların- ürünün kalitesinin yükseltilmesiyle, es- cobotları çok rijit bir sistemde sabit-
daki yük paylaşımını optimum şekilde nekliğiyle ilgili kriterleri yatırımın geri dö- leyip bir noktada kullanmadığınız için,

ST Robot Yatırımları Temmuz 2021 85