Page 94 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robot Aksesuarları

Robot aksesuarları ne işe yarar,

neden önemlidir?

Entek Otomasyon Pnömatik ve Robotik Bölüm Müdürü Bilal Türk, robot
aksesuarlarının özellikle birden fazla değişkenliğin olduğu durumlarda robota
daha fazla görev verilebilmesi amacıyla kullanıldığını ve bu sayede hızlı
kurulum süreleri ile üreticilere avantaj sağladığına dikkat çekiyor.

ntek Otomasyon Pnömatik esnasında ortaya çıkabilen robotun
ve Robotik Bölüm Müdürü istenmeye durumlar dışında bir yüze-
Bilal Türk, firma tarafından ye ya da bir çalışana çarpması gibi iş
geçtiğimiz ay başlatılan kazalarının önlenmesinde kullanıldığını
E webinar serisinin “Robotik belirtti. Robotun altıncı eksenine ya da
Aksesuar Uygulamaları” konulu ikin- Scara robotlarda dördüncü eksenine
ci webinarında, robot aksesuarlarının takılacak çarpma algılama sensörü ile
özellikle birden fazla değişkenliğin ol- çarpışmanın bertaraf edilebileceğini ve
duğu durumlarda robota daha fazla böylece olası iş kazalarının engellene-
görev verilebilmesi amacıyla kullanıldı- bileceğini kaydeden Türk, “Çarpma
ğını ve bu sayede hızlı set-up süreleri algılama sensörlerinin, çarpma gerçek-
ile üreticilere avantaj sağladığına dikkat leştikten sonra manuel olarak reset-
çekti. Bunun yanı sıra, takım değiştirici- lenmesi gerekiyor. Ürün manuel olarak
ler, döner dağıtıcılar, eksen konpanza- resetlendikten sonra tekrardan aynı
törleri, çarpma algılayıcılar ve açılı flanş konumunu koruyacaktır. Ayrıca kendi
bağlantı olmak üzere bir robotun uç içerisinde bir merkezleme pimi bulun-
kısmında yer alan aksesuarları ele aldı. Entek Otomasyon Pnömatik ve Robotik maktadır.” şeklinde konuştu.
Bölüm Müdürü Bilal Türk
“HIZLA VE KOLAYLIKLA “HATALARI AZALTMAYA
TAKIP DEĞİŞTİRİLEBİLİYOR” alınıp taşınması esnasında farklı alma ve İMKAN VERİYOR”
Robot aksesuarlarının özellikle birden bırakma noktalarındaki olası sapmalar- Açılı flanşın genellikle robota bir uygu-
fazla değişkenliğin olduğu durumlarda dan kaynaklanan tutucuların, robotun lama esnasında çevrim süresinden ka-
robota daha fazla görev verilebilmesi altıncı ekseninin veya iş parçalarının za- zanabilmek için biten iş parçasını alıp
amacıyla kullanılması gerektiğini kay- rar görmesini önlemek için kullanıldığını 90 derece dönüş sağlayarak yeni bir iş
deden Türk, aksesuarların standart ve dile getirdi. Eksen konpanzatörlerinin parçasını CNC’ye ya da makinaya bes-
hazır olmasından dolayı takıp değiştir- fayda sağladığı bir örnek veren Türk, leyebilmek için kullanılan parça olduğu
me işlemlerinin kolayca ve pratik olarak “Örneğin bir masadan parça alırken de bilgisini veren Türk, kutu içerisinde ka-
yapılabileceğini ve bu nedenle hızlı set- karşı taraftan bir CNC yükleme-boşalt- palı şekilde bulunması dolayısıyla kablo
up sürelerine sahip olduğuna değindi. ma yaparken de sürekli olarak robotu karışıklığını önlediğini ve olası hataları
Tüm robot üreticilerinin alın flanşlarını 0’a 0 kuvvetli olarak bastıramıyoruz. minimize ettiğini belirtti. Türk, şöyle ko-
ISO 9409-1 standardına göre ürettik- Bastırdığımız takdirde tutucunun par- nuştu: “Açılı flanş üzerine doğrudan Zim-
lerini ve robot modellerine doğrudan makları, yatakları zarar görebiliyor. Bu mer’in tutucularını herhangi bir şekilde
uyumlu olduğunu aktaran Türk, “Ancak tip durumları eksen konpanzatörleri ile bir pnömatik hortum dahi kullanmadan
endüstrimizde bu standartlarda olma- ortadan kaldırabiliriz.” diye belirtti. sadece bağlantı cıvatalarını kullanarak
yan robotların da olduğunu görüyoruz. montajı gerçekleştirilebilir. Bu sayede
Buna rağmen takım değiştiricisini, basit “ÇARPIŞMAYI ENGELLİYOR, İŞ ürün üzerinde pnömatik bir hortum ya
bir ara flanş yaparak robotun alın flan- KAZALARININ ÖNÜNE GEÇİYOR” da konum algılama sensörlerinin kablo-
şına montajını sağlayabiliriz.” dedi. Ek- Türk, çarpma algılama sensörlerinin larının ortalıkta olmadığını göreceksiniz.
sen konpanzatörleri ile ilgili bilgiler ve- robotik uygulamalarda, robotun ilk Tamamen kapalı bir kutu içerisinde kal-
ren Türk, bu aksesuarın, özellikle x ve y devreye alınma esnasında veya par- makla birlikte bu da olası hata oranlarını
ekseninde farklı konumlardaki ürünlerin ça geçişlerinde set-up değişiklikleri azaltmaya imkan verir.”

90 ST Robot Yatırımları Temmuz 2021