Page 90 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

esneklik anlamında bir tesis içerisinde Aslında hem robot hem vision
bir noktada kullanırken cobotu manu- “Cobot yatırımı hem de emniyet tarafında toplam
el veya otomatik olarak taşıyıp başka çözüme gittiğinizi
bir uygulamada başka bir kullanım için yaparken bazı ön gösteriyorsunuz. Çünkü üçü bir
rahatlıkla kullanabilirsiniz. Bunu sabit çalışmaları yapmak arada birbirini tamamlayan bir
robotlarda yapmak çok daha zordur. çözüm grubu oluyor sanıyorum...
Özellikle son zamanlarda fabridalar- gerekiyor. Bu ön Emre Özen: Evet, doğru söylüyor-
da alan yönetiminin ne kadar önemli çalışmaları biz sunuz. Gerek burada bahsettiğimiz
olduğunu da çok fazla duymaya baş- robot sistemlerini, gerekse robotun
ladık. Cobotlar fens sistemi gibi ko- OMRON olarak yanında kullanılan kamera sistemlerini
ruma sistemleri gibi yan ekipmanlara ve robot kullanımı haricinde her türlü
ihtiyaç duymadığı için yerden kazanç yapabiliyor hem kalite kontrol yapılabilen görsel dene-
sağlıyor ve alanın çok daha efektif simülasyon tim sistemlerini, emniyet ürünlerini ve
bir şekilde yönetilebilmesine imkan danışmanlık hizmetini verebiliyoruz.
veriyor. Maliyet olarak belki sabit en- hem de çevrim Bu da OMRON’u kolaboratif robot
düstriyel robotlarla karşılaştırıldığında zamanı analizlerini alanında toplam çözüm sağlayacısı
biraz daha üstünde kalabiliyor. Ancak olarak sektörde ciddi bir oyuncu ha-
sabit endüstriyel robotlarda otomas- gerçekleştirebiliyoruz.” line getiriyor.
yonla beraber fens, emniyet, mekanik
sistem dahil edildiğinde cobotlar da Benim bir ürünüm var ve size
rekabet edebilir seviyeye gelebiliyor. sistemi, makinayı düşünerek ve tüm geldim, bir robot hizmeti almak
Cobotların örnek uygulamalarını; CNC emniyet standartlarını da göz önünde istiyorum. En uygun robot
yükleme- boşaltma uygulamaları, pa- bulundurarak müşterilere toplam bir modelinin ne olacağını nasıl analiz
letleme uygulamaları, montaj uygula- çözüm sunulması gerekiyor. Bunların ediyorsunuz ve nasıl bir süreçten
maları, esnek kalite kontrol sistemleri içinde kolaboratif robotlarla ilgili ISO/ geçiyor?
olarak özetleyebiliriz. Cobot yatırımı TS15066 diye bir emniyet teknik spe- Mert Özer: Zaten robot uzmanları ola-
yaparken bazı ön çalışmaları yapmak sifikasyonu var. Bu teknik spesifikas- rak bizler, projeleri ilk olarak sahadaki
gerekiyor. Bu ön çalışmaları biz OM- yonda insan vücudu kol bölgesi, omuz
RON olarak yapabiliyor hem simülas- bölgesi, bacak bölgesi gibi bazı bölge- ekip arkadaşlarımızla beraber görüşü-
yon hem de çevrim zamanı analizlerini lere ayrılmış ve bu bölgelerin acı eşik yoruz. Bu noktada belli bir tecrübemiz
gerçekleştirebiliyoruz. değerleri sistemde girilmiş. Örneğin, de var, uygulamalarla ilgili kullandığımız
150N eşik değeri girilmiş bir bölge için, bazı araçlar var. Ama ilk projeyi duydu-
Cobotların çalışması sırasında bu değerin cobot kurulurken sağlan- ğumuzda projenin performansına göre
personellerin emniyeti nasıl ması gerekiyor ve ekipmanların keskin örneğin, çok hızlı uygulamalarsa Del-
sağlanmalıdır? köşeler içermemesine dikkat edilmesi ta robotlar, daha hızlı değil ama daha
Nelere dikkat etmelidir? gerekiyor. Fikstürle robotun arasına montaj odaklı uygulamalarsa Scara
Emre Özen: Endüstriyel sabit robot- sıkışma, robotun kendi gövdesine sı- robotlar, insanlarla çalışması gereken
lar, hızlı ve hassas çalıştığı için, emniyet kışma, gripper’da sıkışmalar olabilir. uygulamalarda kolaboratif robotlar,
gereksinimleri gereği robotların çevresi Acı eşik değerleri operatörler için ke- malzeme taşımaları ise mobil robotlar
güvenlik fensleriyle örülmeli ve emniyet sinlikle aşılmamalıdır. Dolayısıyla siste- olarak önerebiliyoruz.
sviçi kullanılarak kapıların robotlar ça- min tümü düşünülerek güç ölçümü de Önerdiğimiz hangi robot çözümü-
lışırken açılmamasısağlanmalıdır. Peki, dahil edilerek bir risk değerlendirilmesi nün daha doğru olacağı, ayrıca bu
cobotlarda bu emniyet gereksinimleri yapılması ve bu risk değerlendirmesi aşamada robot seçimi de çok kritik.
nasıl sağlanır? Cobotlarda sadece ro- sonucunda da robotla beraber kulla- Bildiğiniz gibi merkez ofisimizde bir
botu değil, robotlar fensler olmadan nılacak emniyet ekipmanlarının seçil- inovasyon laboratuvarımız bulunuyor.
da çalışabildiği için bütün sistemi ele meleri gerekiyor. Cobotla beraber top- Laboratuvarımızda sabit robotlar, ko-
almamız gerekiyor. Yani robotun em- lam çözüm sunduğumuz için, emniyet laboratif robotlar ve mobil robotlardan
niyetli olduğu kadar, birlikte kullanılan danışmanlığı ekibimiz sayesinde hem demolarımız var ve bunlar sayesinde
ekipmanların da emniyetli olmasının kolaboratif robotların risk değerlen- performans odaklı testler yaparak en
garanti edilmesi gerekiyor. Kolaboratif dirmesini hem de müşterimize bunun doğru robotun seçilmesine yardım-
sistemlerde risk değerlendirilmesi ya- raporlamasını yapabiliyoruz. Ayrıca cı oluyoruz. Aslında buna konseptin
pılması zorunluluğu var. Risk değer- cobotlar için güç testlerini yapabilece- çalışması diyebiliriz. Bu tür çalışmaları
lendirmesi yapılmadan cobotu emni- ğimiz cihaz sayesinde, müşteriye güç yapıyoruz. Eğitimler veriyoruz, hiç de-
yetli diye müşterilere önermeniz doğru testlerini yapıp sonuçları ile ilgili de bir nenmemiş uygulamalara Ar-Ge çalış-
bir çözüm olmaz. Bu nedenle bütün rapor sunabiliyoruz. maları tarafında da destek oluyoruz.

86 ST Robot Yatırımları Temmuz 2021