Page 52 - st-otomasyon-2022-agustos

YİYECEK İÇECEK SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Gıdada güvenli tutuşu sağlıyor

FANUC’un 3DV/600 sensörü, konveyör bant gibi hareketli sistemlerde iRPickTool ile
bileştirilebiliyor. Gıda, hijyen ürünleri, hayvan yemi veya sıvıları gibi torbalanmış veya
paketlenmiş her türlü ürün, güvenli bir şekilde tutulabiliyor.

ANUC’un entegre görüntü
işleme çözümleri yelpazesi-
ni genişletip güçlendirdiği
3DV/600 Görme Sensörü,
F genişletilmiş bir görüş alanına
sahip olduğu için daha önce piyasaya su-
nulan 3DV/400 versiyonundan farklı. 2D
Kamera Paketi ile birlikte 3D Lazer Sen-
sörü ve 3D Alan Sensörü, görüntü işleme
endüstrisi için yüksek entegrasyonlu ve
yüksek performanslı bir portföy oluştu-
ruyor. Her iki 3DV sensör modeli kalıcı
olarak bir sisteme yerleştirilebiliyor veya
bir robotun son ekseni olan altıncı eksene
monte edilebiliyor. Ayrıca, bir robot üze-
rinde birkaç sensör birlikte kullanılabili-
yor. 3D görme sensöründen parça toplama
gibi geleneksel uygulamalar dahil olmak
üzere çoklu uygulamalarda bir montaj hat-
tını beslerken, paletler veya taşıma kasala-
rını istiflerken lojistikte yararlanılabiliyor.

YAPAY ZEKA İLE İLERİYE DOĞRU
Görüntü işlemede anahtar bir teknoloji ha-
line gelen yapay zekanın daha da gelişerek
AI işlevlerinin parçaları tanımlaması, hata FANUC Türkiye Genel Müdürü Teoman Alper Yiğit
oranlarını azaltması ve programlanamayan
tutucu görevlerini çözmesi bekleniyor.
FANUC, parça toplama görevi çözümü ile tarafından işlenen ve bir 3D nokta bulu- olarak “3D-Anlık Hareket” özelliğiyle ro-
“Derin Öğrenme” ile ilgili ilk adımı atmış tuna dönüştürülen görüntü bilgisi sağla- botun hareket halindeyken anlık görüntüsü
bulunuyor. Deneyimi olmayan müşterileri nıyor. 3D sensör ve robot CPU arasındaki alınabiliyor ve bu da bütünleşik olmayan
robot destekli görüntü işlemeye attıkları doğrudan bağlantı arayüz geliştirilmesini görüntü sistemlerine göre bir avantaj yara-
ilk adımlarını kolaylaştırmak için fizibilite gerektirmiyor. Görüntü alma ve işleme tıyor. Tüm görüntüler hareket halindeyken
çalışmaları ve saha çalışmaları ile destek- maksimum hızda yapılıyor ve sensörle- ve robotu durdurmadan çekildiğinden ötü-
leyen FANUC, diğer görev alanlarının en rin kontrolü ve değerlendirilmesi için çok rü uygulamada ciddi anlamda zaman tasar-
uygun şekilde geliştirilmesini sağlamak kolay parametreler kullanılabiliyor. Ek rufu elde ediliyor.
için, 3DV sensör serisinin yeteneklerini
her geçen gün artırıyor.

FABRİKA ÇIKIŞLI KALİBRASYON Görüntü işlemede anahtar bir teknoloji haline gelen
İLE ZAMAN TASARRUFU yapay zekanın daha da gelişerek AI işlevlerinin
Fabrika çıkışlı olarak kalibre edilen 3DV
sensörü, sistemi kurarken ve yüklerken parçaları tanımlaması, hata oranlarını azaltması
zaman kazandırıyor. Sensör kurulduktan ve programlanamayan tutucu görevlerini çözmesi
sonra, robotun yalnızca “kalibrasyon” ko-
numunun tanımlaması gerekiyor ve bir ku- bekleniyor. FANUC, parça toplama görevi çözümü ile
rulum sihirbazı ayarlar konusunda kullanı- ‘Derin Öğrenme’ ile ilgili ilk adımı atmış bulunuyor.
cıyı yönlendiriyor. Sensör, doğrudan robot
kontrolcüsüne bağlanarak robot CPU’su
50 | ST OTOMASYON AĞUSTOS 2022