Page 30 - st-endustri-4.0-2023-mart

KAPAK OTOMOTİVDE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

OMRON’un mobil robotları

TOYOTA’nın yeni deposunda

Omron’un akıllı robotları, Avustralya’nın Sidney kentindeki yeni Toyota deposunda
daha yüksek bir verimlilik düzeyi elde edilmesine yardımcı oluyor.

apon otomobil üreticisi Toyota, ülkedeki üretimden mobil robottan oluşuyor. Parçalı plastik kasaların kolayca alı-
tamamen lojistik operasyonlara geçiş stratejisinin nabilmesi ve daha sonra sabit konveyörlere aktarılabilmesi için
bir parçası olarak “Avustralya’daki en gelişmiş oto- tam entegre rulo kapaklarla donatılmışlar. Güvenlik önlemleri,
motiv dağıtım merkezi” olarak tanımladığı merkezi robotların müzik çalarak varlıklarını sesli olarak bildirmeleri
J devreye aldı. Yeni Toyota Parça Merkezi (TPC), Batı veya ‘ileri gitme’, ‘geri gitme’ ve ‘uzak durma’ gibi sözlü gü-
Sidney’de gelişmekte olan bir sanayi merkezi olan Kemps venlik uyarıları için programlamayı içeriyor.
Creek’te bulunuyor ve şirketin şu anda Avustralya’da faaliyet
gösterdiği dört şirketten biri. Yeni iki katlı, 44.000 metrekare- ÖZERKLİK VE ESNEKLİK
lik tesis aynı zamanda en gelişmiş olanı ve Toyota’nın ülkede- Yük taşıma yeteneğinden ziyade, özerklik ve esneklik, bu
ki depolama operasyonlarına malzeme taşıma teknolojisinde AIV’lerin gerçek parolaları. Makinalar, her bir yolculuk için en
daha yüksek bir teknik gelişmişlik düzeyi getirmekte. Özel- uygun rotayı belirlemelerine olanak sağlayacak kadar yerleşik
likle, şirketin parçaları tesiste taşımak için ilk kez bir otonom işlem gücü taşıyor ve tek bir şarjla 15 saate kadar çalışabiliyor.
akıllı araç filosu (AIV’ler) kullandığını görecek. Hepsi Sysmac Studio otomasyon yazılımı tarafından kontrol edi-
len Omron’un NJ ve NX kontrolörlerini, HMI/SCADA yazılı-
MOBİL ROBOTLARDA DEPO VERİMLİLİĞİ mını ve ayrıca değişken hızlı sürücüleri ve güvenlik sistemlerini
Depolama için otonom akıllı araç filosu, parçaların elle taşın- içeriyorlar. Ayrıca yeni sistem, Toyota’nın 2016 yılında tercih
masını azaltır. AIV’ler, insanlarla güvenli bir şekilde çalışa- ettiği endüstriyel Ethernet uygulaması olarak seçtiği EtherCAT
cak, iş için en iyi yolu seçecek veya önceden belirlenmiş yol- endüstriyel fieldbus teknolojisine sahip. Böylece dünyadaki tüm
ları takip edecek zekaya sahip olacak şekilde tasarlanıyorlar. yeni tesisleri aynı sisteme sahip olacaktır. Ayrıca, sistemin tek
Daha yalın ve daha verimli bir depo elde etmek için süreçler- bir işletme yöneticisi filo denetleyicisi aracılığıyla yüze kadar
deki taşımayı, başka bir deyişle katma değeri olmayan tekrar AIV’yi destekleyebilmesi sayesinde sonraki daha büyük gerek-
eden işleri azaltmaya yardımcı oluyorlar. sinimlere karşı geleceğe yönelik koruma sağlanır. Kurulum, or-
Tesiste dolaşan AIV’ler, 50 kg’a kadar yük taşıyabilen ve sa- tamda herhangi bir değişiklik olmaksızın otonom olarak çalışan
niyede bir metre hızla hareket edebilen beş adet Omron LD-90 birden çok LD’yi gösterir, hiçbir fiziksel kılavuz kullanılmaz.

28 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Mart 2023