Page 55 - st-endustri-4.0-2021-kasim

KOLABORATİF ROBOT l ÜRÜN VE SİSTEMLER

zümün ‘MELFA ASSISTA’ gibi endüst-
riyel kolaboratif robotların kullanımını
artırmak olduğunu söyleyen Sugiyama;
“Hızlı bir şekilde üretime dahil edile-
bilen bu hafif cihazlar, kapsamlı bir ro-
botik uzmanlığına ihtiyaç duyulmadan
insanla iş birliği içinde çalışarak hızlı
ve esnek olarak çok çeşitli görevleri öğ-
renip yerine getirebiliyorlar. Belirleyici
diğer bir faktör ise toplam maliyetleri-
nin son derece uygun olması. e-F@ctory
Alliance ortağı Realtime Robotics gibi
çözümlerde görüldüğü şekilde; AI des-
tekli çevresel yönetim yazılımlarıyla co-
bot çözümünün etkinliğinin artırılması
programlama yükünü daha da azaltır-
ken, gerçek zamanlı dolaşma güzergahı
ise adaptasyon imkânı sunuyor. Robot-
lar; bu sayede insan, diğer robotlar vb.
engeller etrafında dinamik olarak dola-
şabiliyorlar” diye konuştu. Tek bir çözü- 2. Görsel: Fabrikalar, salgının ilk dönemlerinde sosyal mesafeye yönelik hızlı ve pratik bir
mün tüm sorunları çözemeyeceğini ifade çözüm olarak maske kullanımını tercih etti.
eden Sugiyama; “Bu nedenle doğru sos-
yal, mekanik ve kolaboratif çözümleri olduğu doğru olmakla birlikte doğru bir
bir arada uygulayabilme esnekliği yeni şekilde planlanarak kurulumlarının ta-
normal olacak ve değerlendirilmesi ge- mamlanması için uzun bir süre gereki-
reken diğer bir alan ise uzaktan erişim yor. Daha kısa sürede devreye alınabilen “AI destekli
olarak dikkat çekecek” dedi. diğer çözümler, üretim bölümündeki bir çevresel yönetim
HMI cihazına ancak doğrudan bağlana-
UZAKTAN ERİŞİM KAVRAMI, rak yerel ekranı taklit edebiliyor. Aynı yazılımlarıyla cobot
SADECE EVDEN ÇALIŞAN zamanda son dönemde trend olan Edge çözümünün
PERSONEL DEMEK DEĞİL denetleyicilerle bir kablosuz arayüz üze-
IoT ve Sanayi 4.0 gibi konuların uzun rinden veri erişimi sağlanabiliyor” dedi. etkinliğinin artırılması
yıllardan beri gündemlerinde olmakla programlama yükünü
birlikte işin temelinde haberleşme, veri PEKİ, O ZAMAN YENİ NORMAL
ayıklama ve analizin bulunduğunu belir- NEDİR? daha da azaltırken,
ten Sugiyama; “Buna rağmen, uzaktan Sugiyama, bu soruyu şöyle özetleyerek
erişim çözümleri söz konusu olduğun- sözlerini tamamladı: “Pratik bir yakla- gerçek zamanlı
da akıllara çoğunlukla büyük, kapsamlı şım kritik öneme sahip. Cevap bazen bir dolaşma güzergahı
SCADA sistemleri ve cihazları geldiğin- bölme perdesi, bazen de bir cobot yatı-
den fabrika yöneticileri büyük bir endi- rımı olabiliyor, ancak anahtar kelime- ise adaptasyon
şeye kapılıyor. Bu kapsamlı sistemlerin ler, esneklik, ölçeklenebilirlik ve sonuç imkânı sunuyor.”
büyük miktarlarda verileri toplaması, odaklılık… Bu yüzden yeni normal as-
alarm ve analiz sağlaması ve geçmiş ve- lında neyin önemli olduğunu belirleme-
rilerin incelenmesi açısından mükemmel miz gerektiğini bize hatırlatıyor.”

Görsel 3 ve 4: Bazı fabrikaların yönetimi işçiler arasında bölmeler kullanmayı düşünmekle birlikte operasyonel sınırlamalardan dolayı
sorunlar yaşayabilecek. (Görsel 3).
Olası bir çözüm ise ‘MELFA ASSISTA’ gibi endüstriyel kolaboratif robotların kullanımını artırmaktır. (Görsel 4).
ST ENDÜSTRİ 4.0 Kasım 2021 | 53