Page 53 - st-endustri-4.0-2021-kasim
P. 53

KOLABORATİF ROBOT l ÜRÜN VE SİSTEMLER
































                 noktasını inceleyip izin verilen maksimum   lerini yapabilen OMRON robotlarından   türünden diğerine oldukça hızlı bir şekil-
                 basıncı belirledi. Ardından cobotun, ey-  oluşan kurulu geniş bir altyapıya haliha-  de geçiş yapıp bir dakikada plaka değişi-
                 lemlerinin sonuçlarını anında ve doğru bir   zırda sahiptir. Ancak, bu iş istasyonunun   mi (SMED) gerçekleştirebilir.”
                 şekilde algılayabildiğini doğruladı.” Bu   çeşitli form faktörleri ve nihai ürünler
                 testte cobotun, vidanın tam olarak yerine   için kullanılması sebebiyle ve satışa   PEKİ SONUÇ NEDİR?
                 oturduğunu tespit edip fazla sıkılmamasını   hazır hale getirilen ürünlerde günde bir-  Barry, gururla “Memnun bir müşteri”
                 sağlaması için ünite kapağının yerine vi-  den fazla değişiklik olabileceğinden bir   diyor ve ekliyor, “İşlem kaliteleri arttı
                 dalanması ile ilgili tüm hassas hareketler   cobotun sürece dahil edilmesine karar   ve  hızla doğrulanıp  onaylanan  entegre
                 incelendi. Her şey programlanabilir oldu-  verildi.  “OMRON  cobotlar,  hem  prog-  bir çözüme sahip oldular.” Bu OMRON
                 ğundan işlemler mükemmel bir şekilde bir   ramlaması hem de kullanımı kolay yapı-  müşterisi, şu anda üretim tesislerinin di-
                 kez gerçekleştirildikten sonra, her seferin-  larıyla son derece esnek olacak şekilde   ğer alanlarında da OMRON robotlarının
                 de aynı ilk kez olduğu gibi doğru şekilde   tasarlanmıştır. Örneğin, müşteri bir ürün   kullanımını değerlendiriyor.
                 gerçekleştirilmesi için belleğe kaydedilir.
                 HIZLI BAŞLATMA, SEZGİSEL
                 KULLANIM
                 Makina  kontrolörü  içindeki  sezgisel  in-  “Makina kontrolörü içindeki sezgisel insan-
                 san-makina arayüzü, kullanım kolaylığı      makina arayüzü, kullanım kolaylığı
                 için tasarlanmış olan cobota yönelik tam
                 bir genel bakış ve kontrol sağlar. Opera-  için tasarlanmış olan cobota yönelik tam
                 törler, manuel üretim hattının hızına ayak
                 uyduracak şekilde tasarlanan sistemle ça-   bir genel bakış ve kontrol sağlar.”
                 lışmaya başlamadan önce yalnızca 5 da-
                 kikalık bir talimata ihtiyaç duyar.
                 İDEAL İNSAN-COBOT İŞ BİRLİĞİ
                 Barry Oorbeek, “Bu sistem, üretim hat-
                 larındaki çok yaygın bir sorunu çözme
                 konusunda çok başarılı” diyor ve şöyle
                 devam ediyor: “Elle yapılan tekrarlanan
                 görevlerde zaman içinde kalite farklılık-
                 ları oluşabiliyor. Bu çözüm, operatörün
                 yüksek çeşitliliğe sahip komponentlerle
                 çalışma esnekliğini ve OMRON cobotu-
                 nun doğruluğu ve hassasiyetiyle tekrar-
                 lanan  vida sıkma  işlemini gerçekleştir-
                 mek üzere bir araya getirerek müşteriye
                 ideal bir kombinasyon sunuyor.”
                 NEDEN TAMAMEN OTOMATİK
                 HALE GETİRMİYORSUNUZ?
                 Bu durumda müşteri, otomatik hatlarda
                 belirli ölçüde otomatik vidalama görev-
                                                                                            ST ENDÜSTRİ 4.0 Kasım 2021 | 51
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58