Page 52 - st-endustri-4.0-2021-kasim

ÜRÜN VE SİSTEMLER l KOLABORATİF ROBOT

Kişisel bakım için Cobot’lardan

profesyonel yardım

OMRON, kişisel bakım ekipmanı sektöründe faaliyet gösteren uluslararası bir üretici
için devreye aldığı cobotu ile vida sıkma prosesinde maliyet azaltmayı ve kalite
iyileştirmeyi bir araya getiren bir çözüm sundu.

ir tüketici ürününü satı-
şa hazır hale getirmeye
yönelik süreçler arasında
en karmaşık adım genel-
B likle sonuncusudur. Bu
OMRON müşterisinin üretimdeki son
adım olarak üniteyi, yani elektrikli tıraş
makinasını kapatan kapak tutma vida-
sını takması gerekiyor. Bugüne kadar,
işlemin tamamı elektrikli tornavida kul-
lanılarak çok adımlı bir süreçte manuel
olarak tamamlanıyordu. Bu tekrarlanan
görev, OMRON cobotun yardımı için
ideal ortamı oluşturuyor. Kişisel bakım
ekipmanı sektöründe lider olan dünya
çapında bir üretici, maliyet azaltma ve
kalite iyileştirmeyi bir araya getiren bir
üretim çözümüne ihtiyaç duyduğunda,
birçok kez birlikte çalıştığı güvenilir
ortağı OMRON’a başvurdu. Bu üretim
hattı için üretimin sonunda çok özel bir
göreve yardımcı olacak bir çözüme ihti- Barry, “Burada projenin devreye alma olarak anlayabilmesi için eksiksiz bir
yaçları vardı. aşamasını önceliklendirip planlayabil- öngörülebilirlik sağladı.
dik.” diye ekliyor.
ZORLUĞUN ÜSTESİNDEN GELME ÖNCE EMNİYET GELİYOR
Son vidayı kişisel bakım cihazına sabit- SEÇİM VE KURULUM AŞAMASI Cobot, bir insan operatörün yakınında çalı-
leme görevinin basit bir işlem olduğunu “Kurulum aşamasında, montajdan önce şacağından müşteri için temel kriter elbette
düşünebilirsiniz. Ancak bu, üstün dikkat, sanal ‘güvenlik çitleri’ oluşturmak için emniyetti. Göreve uygun çeşitli seçenekler
doğruluk ve ayrıntılara özen gerektiren sezgisel tak ve çalıştır yazılımı kullan- arasından hızlı başlatma, hızlı değiştir-
karmaşık bir süreçtir ve farklı vida yer- dık. Bu yazılımla, cobotun etrafına net me ve emniyet için geliştirilen OMRON
leşimleri olan farklı form faktörleriyle sınırlar koyarak hareket aralığını belirli TM5-700’ü seçtiler. “OSSE, makina risk
modeller üzerinde çalışmayı gerektirir. çalışma alanıyla sınırladık.” analizinde vurgulanan noktalardan yola
Bu nedenle genellikle elle tamamlanır. Bu, anlık olarak cobotun nerede olaca- çıkarak kapsamlı bir kuvvet ve basınç tes-
ğını ve ne yapacağını operatörün kesin ti gerçekleştirdi ve her bir potansiyel risk
PROFESYONEL ÇÖZÜMLER
OMRON Benelux’un Endüstri Çö-
zümleri Kilit Müşteri Yöneticisi Barry
Oorbeek, “Müşteri, operatöre yardımcı “OMRON cobotlar, hem programlaması hem
olması için kolaboratif bir robotu süre-
ce dahil etmenin mümkün olup olma- de kullanımı kolay yapılarıyla son derece esnek
dığını görmek için bize başvurdu” diye olacak şekilde tasarlanmıştır. Örneğin, müşteri
açıklıyor. Çözümün tasarım aşamasında
ihtiyaçların kapsamlı bir şekilde denet- bir ürün türünden diğerine oldukça hızlı bir
lenmesi gerekti ve Omron Safety Servi- şekilde geçiş yapıp bir dakikada plaka değişimi
ces Europe (OSSE), sistem entegratörü
için gerekli özellikleri tanımlamak üzere (SMED) gerçekleştirebilir.”
önce bir makina risk analizi ardından da
bir sistem hesaplaması gerçekleştirdi.
50 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Kasım 2021