Page 112 - st-otomasyon-2018-mart

OTOMOTİV VE YAN SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Mükemmel uyum

Bir otomobil üreticisinin montaj hattının ortasında, son hızla çalışan iki robot
otomobil gövdesi panellerini birleştiriyor. Bu robotlar kontrol ediyorlar, kavrıyorlar,
konumlandırıyorlar ve kaynak yapıyorlar. SmartRunner Eşleştirici, hız ve hassaslıktan
oluşan bu etkileşimde çok önemli bir rol oynuyor. Bu yeni ışık kesiti sensörü, kompakt bir
gövdede entegre değerlendirme özellikleriyle uygulamaya özel profil ölçümü sunuyor.

Hazırlayan: Pepperl+Fuchs Türkiye

edektör” ile birlikte “Eşleş- çerçeveye monte ederler. Robotlar tarafın- son derece kolaydır. “Kullanıcının tek yap-
tirici”, yeni SmartRunner dan kavranmadan, konumlandırılmadan ve ması gereken, yalnızca cihazı monte etme-
teknolojisinin ilk iki tem- kaynak yapılmadan önce bileşenlerin has- si, onu kaydedilecek profile yönlendirmesi
silcisinden biridir. Bu ürün- sas bir şekilde tek tek hizalanmaları gerekir. ve öğretme özelliğini kullanarak paramet-
D ler ışık kesiti sensörüyle, Otomobil gövdesi panellerinin doğru hiza- relerini belirlemesidir.” 180 mm’lik geniş
LED aydınlatma içeren görüntü sensörünün landığını kontrol etmek için iki SmartRun- kapsama alanı sayesinde, SmartRunner Eş-
benzersiz bir kombinasyonuna dayanır ve ner Eşleştirici kullanılır, bunların her birine leştirici üretimdeki geçici değişikliklerde
böylece, tamamen yeni pek çok uygulama otomobil gövdesinin hassas bir kenarı öğ- bile gerekli esnekliği sağlar.
sunar. “Sonuçta ortaya hemen kullanıla- retilmiştir ve bunlar bir referans kontur için “Örneğin farklı bir otomobilin üreti-
bilen ve her biri fabrikadaki özel görevler profil karşılaştırmasına karşılık gelir. Yal- mine geçilmiş olsa bile mevcut sen-
için optimize edilmiş tak-çalıştır özellikli nızca doğru bileşen tam olarak konumlan- sör sistemini yeniden konumlandır-
ışık kesiti sensörleri çıkıyor,” diye açıklıyor dırıldıktan sonra her iki sensör de ilgili bir mak gerekmez. Sensörü farklı bir
Ürün Yöneticisi Christoph Blankenburg. başlatma sinyali vererek robotun nesneyi profile göre kurmak için basit bir öğretme
engelsiz bir şekilde kavramasını sağlar. “Bu işlemi yeterli olur,” diyor Blankenburg.
HASSAS KAYNAK İŞLEMLERİ İÇİN da, sensörle robot arasındaki ekip çalışması Buna ek olarak, entegre görüntü sensörü
MÜKEMMEL OLARAK açısından, plansız arıza duruş sürelerini ve artı LED aydınlatma, Veri Matrisi kontrol
HİZALANMIŞTIR pahalı otomobil gövdelerine ve robotlara kodları kullanılarak sensörün parametre-
Adından da anlaşılacağı gibi SmartRunner gelebilecek hasarı önleyen akıcı bir süreç lerinin hızlı ve kolay bir şekilde ayarlan-
Eşleştirici’nin işi, profillerin hassas bir kar- oluşturur,” diye açıklıyor Blankenburg. masını mümkün kılar. Blankenburg; “Bu
şılaştırmasını gerçekleştirmektir. Bunun en özellikle esnek üretim açısından temel bir
iyi uygulama örneği, otomotiv sektöründe KOLAY DEVREYE ALMA, avantajdır, çünkü tek tek üretilen kodlarla
otomobil gövdesi yapımıdır: Endüstriyel ESNEK ÇALIŞMA istenen sayıda sensöre kolayca tekrar tekrar
robotlar farklı saç levhaları tek tek metal Yeni ışık kesiti sensörün devreye alınması öğretme işlemi yapılabilir,” dedi.
110 | ST OTOMASYON MART 2018