Page 59 - depolama-cozumleri-2018-subat

Depo Ürün ve Sistemleri
Robotik

engeller. Komuta merkezi yazılımı, filodaki
AMR vs AGV
tüm robotlar için gözetimsiz yönetim sağlar.
İz takipsiz navigasyon İz takibi gerekli
Engellerin etrafından dolaşabilir Engellerde durur GELECEĞE UYUMLU
Kolaylıkla yeniden haritalanabilir Yeniden rotalama zordur
Toplanma alanı ihtiyacı yoktur Toplanma alanı gerekir Modern imalat alanları esneklik göz önüne
Kullanıcı konumuna teslim edebilir Kullanıcıya kadar gidemez alınarak oluşturulmaktadır. Ürün farklılaş-
İnsanların içinde dolaşabilir Sadece tanımlanan alanda dolaşabilir ması veya üretim sürecinin değişmeye ih-
Prosesin genişletilmesi kolaydır Proses genişletilmesi zordur
tiyaç duyulması durumunda, günümüzdeki
üreticiler piyasanın talepleri doğrultusunda
süreçlerini değiştirebilirler. Dahili lojistik
güzergahları sabitlenir veya kapasitesi sabit
tutulursa, esneklik büyük ölçüde azaltılmış
olacaktır. Layout veya teslimat ihtiyaçları
değiştiğinde, AMR’ler yerinde veya uzaktan
yeniden programlanabilir. Mevcut tesise ila-
ve AMR’ler eklenebilir ve önceden tanım-
lanmış harita ve yolları kullanarak anında
hizmete sokulabilir.
Üreticiler esnekliği ve verimliliği sürdü-

sağladıklarını görmek kolaydır. sistemi ve rota tanımlaması, kullanıcıyı be- rülebilir hale getirmek için giderek uçucu
lirli bir yola ve sabit alma veya bırakma nok- hale gelen bir iş ortamına uyum sağlamanın
DAHA İYİ GÖRÜŞ
talarına sınırlar. AMR’ler, çok sayıda rota yollarını aradıklarından, değişikliklerin kısa
Geleneksel AGV’ler tipik olarak iz sürmek, vadede mi yoksa birkaç yıl içinde gerçekle-
oluşturulabilen ve bir filo yönetim sistemi,
teller, bant ve reflektör gibi özel işaretleyici- şip gerçekleşmediğine bakmaksızın gerçek
alma veya bırakma için ideal yolu belirle-
leri konumsal olarak kullanırken, AMR’ler zamanlı olarak adapte olabilecek teknoloji-
yen haritalama yazılımını kullandıkları için
kamera ve lazer tabanlı seyir sistemleri yi kullanmaları çok önemlidir. AGV’ler ile
çok daha esnektir. ERP/MES entegrasyonu
gibi modern teknolojiyi kullanmaktadır. Bu karşılaştırıldığında, AMR’ler, iş modelleri,
yapılarak lojistik operasyonunun dahili bir
özellikler, robotun kendi ortamının mevcut değişken sıklık, azaltılmış toplu boyutlar ve
parçası hale gelirler.
fiziksel özelliklerini kullanarak otonom bi- öngörülemeyen iş akışları ile çoklu hedef
çimde dolaşmasını sağlar ve üretim zemin- Asansörler, kapılar ve bina alarmlarına ce- ve görevlere dayanan üreticiler için mü-
deki farklı yer işaretleri arasındaki göreceli vap verme becerisi dahil olmak üzere bina kemmeldir. AGV’ler verimli çalışması için
mesafelere dayalı konumunu belirlemesini sistemlerine kablosuz entegrasyon sağlarlar. önemli miktarda insan girişi gerektirirken,
sağlar. Bu, bir AMR’nin bir cisim etrafında AMR’ler değişen güzergahlara ve iş yükle-
YOĞUNLUK KOORDİNASYONU
dolaşmasına ve doğal şartlardaki dağınık bir rine kendiliğinden adapte olabilir.
Çoğu AGV, bağımsız olarak çalışır ve altya-
üretim ortamında hedefine ulaşmasına izin
pı nedeniyle birbirlerini önlemek için manu- Endüstriden bağımsız olarak, uyarlanma,
verir. Örneğin AMR ilerlerken forkliftin
el programlanmalıdır; tek bir tesiste birden önümüzdeki on yıl içinde rekabetçi bir pazar
geçici olarak yol üstüne bıraktığı bir palet
çok AMR, trafik akışını en üst düzeye çıkar- konumu arayan her iş için kilit önem taşıyor.
malzeme ile karşılaşırsa durmaz, etrafından
mak, çarpışmaları ve sıkışmaları önlemek ve Otonom mobil robotlar (AMR), üreticilere,
dolanır.
operasyonel verimliliği artırmak için birbir- etkin iç lojistiğe güvenmelerine ve aşırı işçi-
YOL PLANLAMASI leriyle iletişim kurabilir. AMR’ler çok çevik lik maliyetlerini düşürmelerine ve en önemli
AGV’ler depolardan bırakma noktalarına olduğundan, daha dar alanlarda hareket ede- konular olan ürünün veya hizmetin kalitesi
malzeme gönderdiğinde, rotaları genellik- bilmekte ve malzemeleri doğrudan kullanım sağlanır ve bu kaliteyi uzun vadede kullana-
le somutlaşır (mecazi olarak ve çoğunlukla noktalarına teslim edebilmektedir. Bu, ortak rak finansal kazanç sağlanmasına odaklan-
kelimenin tam anlamıyla). Bu sabit kılavuz alma ve bırakma alanlarındaki tıkanıklığı maya olanak tanır.

ST Depolama Çözümleri Şubat 2018 57