Page 62 - depolama-cozumleri-2018-subat

Depo Ürün ve Sistemleri
İstifleme

Konteyner İstifleyici ile

İlgili Her Şey Göz Önünde

Hazırlayan: SICK
Her limanda çok sayıda konteyner istifleyici kullanılmaktadır, üstelik her türlü
hava koşulunda. Sick tarafından sunulan dış ortam koşullarına uygun 3 boyutlu
kamera sensörü Visionary B, konteyner istifleyici operatörünü sıklıkla yaşanan
manevralarda ve geri sürüşlerde destekler. Recep Akbayrak

unun için sensör, araç çevre- kritik durumlarda uyarmaya programlan- A, B ve C modellerinde kullanıma sunulur. FABRİKA ODAKLI
sindeki nesneleri algılar ve mış olan değerlendirme ünitesine aktarır. Visionary B için A kiti bu görevi son derece
monitörde beliren canlı gö- SICK entegre veri değerlendirme sayesinde etkili şekilde yerine getirir. A kiti bir sensör
rüntüler oluşturur. Aynı anda dış mekan için iki nesne sınıfı güvenilir bir kafası, bir değerlendirme ünitesi, bir monitör
Bsensör, kritik sürüş durumla- şekilde algılanır. Nesne sınıfı 1 ile örneğin ve ilgili montaj aksesuarından oluşur. Daha
rında sürücüyü olası çarpışmalara karşı sesli büyük araçlar ve konteynerler gibi alan dahi- geniş bir aracın donatılması isteniyorsa ya PAZARLAMA KİTABI
ve görsel sinyallerle ikaz eder. Visionary B lindeki ilgili diğer engeller algılanır. Nesne da araç geometrisinden dolayı bir sensör ka-
tak-çalıştır konsepti ile kolayca programla- sınıfı 2 vasıtasıyla duvarlar gibi daha büyük fası yeterli gelmiyorsa C kiti kullanılabilir.
nır, kullanıma hızla hazır olur ve kolayca nesneler göz ardı edilir. Nesne sınıfı 2 vası- C kiti iki sensör kafasından ve ayrıca, birle-
kullanılır. tasıyla, araç genişliği ile algılama bölgesi eş- şik sinyali bir Master-Slave prensibi vasıta-
leşir. Bu konfigürasyon özellikle dar geçitler sıyla ayrı bir çıkışla bir veya talebe göre iki
KRİTİK DURUMLARI HER AN için uygundur, bu şekilde gereksiz ve rahat- monitöre veren iki değerlendirme ünitesin-
ALGILAYABİLİR sız edici uyarı sinyalleri verilmez. Sensör tek den oluşur. Sürücü asistan sisteminin sadece ÇIKTI
Bir konteyner istifleyici operatörünün çok başına bir çözüm olarak çalışır ve ayrıca sü- gerçekten kritik durumlarda uyarı vermesi
fazla görevi bulunur. Konteyner istifleyici- rekli veri kaydı yapılmasını sağlayan entegre amacıyla algılama bölgeleri değişken şekil-
nin sürülmesi de bu görevlerden biri olduğu bir kayıt fonksiyonuna sahiptir. de konfigüre edilebilir. Böylece araç geniş-
halde en önemli görev değildir. Bunun yeri- liğinin algılama bölgesiyle ayarlanması sa-
ne operatör örneğin konteynerin taşınmasına ÖLÜ AÇIYI GÖRÜLEBİLİR DURUMA yesinde dar geçişlerde olduğu gibi gereksiz
konsantre olabilmelidir. Ayrıca konteyner GETİRME sinyaller söz konusu olmaz.
istifleyiciler normal kamyonlar gibi sadece Tipik bir konteyner istifleyicinin arka bö- Fabrikalarla 360 Derece İletişim Kurmanın Yolları
kısa süre değil, aksine saatlerce geri manevra lümü 2 m yüksekliğinde ve 3 m genişli- Konteyner istifleyici operatörünün, sürüş
yaparlar. Bu aşamada Visionary B, sürücüyü ğindedir. Bu ebatlar sayesinde sürücü için yapmak yerine daha çok ana görevine, yani
kritik durumlarda sesli ve görsel sinyallerle görülebilir duruma getirilmesi gereken ölü konteynerlerin taşınmasına konsantre olması
uyaran 3 boyut teknolojisiyle destek sağlar. açılar doğrudan aracın arkasında oluşur. Çok konusunda SICK Visionary B vazgeçilmez
Bu sayede operatör, pasif kamera sistemleri- sayıda bağlantı paketi, bilinen adıyla kitler bir destektir.
nin kullanımında olduğu gibi sürekli moni-
töre odaklanmak zorunda kalmaz. Visionary
B ile operatör ana çalışmalarına odaklanabi-
lir ve buna rağmen kritik durumları her an
algılayabilir.
İKİ GÖZ PRENSİBİ VE KAYIT
TUTABİLME ÖZELLİĞİ
Visionary B, aracın çevresindeki nesneleri
hafif farklı perspektiflerden ikişer görüntüy-
le kaydeder. Bu hafif farklı iki görüntüden,
üçüncü boyutu veren derinlik bilgisi hesap-
lanır. Buradaki fonksiyon prensibi insanın
görme özelliği ile karşılaştırılabilir. İki göz
prensibi sayesinde sensör kafası 3 boyutlu Kitap Fiyatı : 20 TL (Kargo dahil) “Para
ham verileri kaydeder ve bunları, araç çev-
resini analiz etmeye ve kullanıcıyı yalnızca Sipariş İçin : STkitap.com kaybediyorsunuz!”

60 ST Depolama Çözümleri Şubat 2018