Page 56 - depolama-cozumleri-2018-subat

Depo Ürün ve Sistemleri
Robotik

Otonom Gıda Robotları

Çağa Ayak Uyduruyor

Hazırlayan: Omron

Yiyecek ve içecek sektöründeki üreticilerden, verimlilikten ödün vermeden, gittikçe
çok daha fazla çeşit sunmaları isteniyor. Bu talepler hem yapılan test sayısını, hem
de bu testlerin karmaşıklığını büyük oranda artırmış durumda. Omron’un Avrupa
Mobil Projeler Direktörü Bruno Adam, akıllı mobil robotların gıda fabrikalarının
geleceğe yönelik gereksinimlerine nasıl uyum sağladığını açıklıyor.

ugün dünyadaki pek çok leştiriliyor, bu da otomasyonla elde edilen ritasını çıkarmak için sensörleri kullanırlar
farklı sektörde olduğu gibi, verimin ek personel maliyetleri tarafından ve böylece fiziksel kılavuzlara ihtiyaç duy-
yiyecek ve içecek sektörü de yok edildiği anlamına geliyor. Malları ta- mazlar. Başlangıçta gereken tek şey, robotu
maliyetleri düşük tutarken şımanın alternatif bir yöntemi, otomatik fabrika zeminindeki farklı konumlara götür-
Bverimliliği ve satışları artır- kılavuzlu araçlar (AGV’ler) kullanmaktır. mek ve çevresini taramasına izin vermektir.
ma konusunda büyük bir baskı altında. Bir Bu mobil robotlar bir sepeti belirlenmiş bir AIV’ler haritayı kullanarak iki nokta arasın-
üreticinin bu duruma normal tepkisi, üretimi konumdan diğerine taşıyabilirler. Bunlar daki optimum rotayı belirleyebilir. Sensörler
artırmak olurdu. Ancak üreticilerin üzerinde, genellikle navigasyon için zemine gömülü bu işlemin ardından, AIV’nin yolu üzerinde-
bu çözümün uygulanmasını zorlaştıran baş- mıknatıslar veya boyalı çizgiler gibi fiziksel ki insanlar gibi hareketli nesneleri algılamak
ka bir baskı daha var. Tüketiciler üreticilerin kılavuzlar kullanırlar. AGV’lerin olumsuz için kullanılır. AIV’lerin tesisin zeminine
onlara sunduklarını kabul etmek yerine, çok yönü, farklı bir görev gerçekleştirmeleri is- dökülmüş maddeler veya forklift çatalları
daha geniş bir ürün yelpazesi talep ediyorlar. tendiğinde, fiziksel navigasyon kılavuzları- gibi engellerden kaçınmasını sağlamak için
Bu baskı, yeni tatların, şekersiz veya glüten- nın da yerlerinin değiştirilmesi gereksinimi- dikey sensörler de yerleştirilmiştir.
siz çeşitlerin ya da farklı porsiyon boyutla- dir, bu da üretimi kesintiye uğratabilir.
rında ürünlerin üretilmesini gerektirebilir. AIV’ler 100 ADEDE KADAR MOBİL
Üretimi artırmak artık bir zamanlar olduğu Bu iki zorluğu da çözmenin yollarından bi- ROBOTTAN OLUŞAN FİLOLARLA
gibi basit bir çözüm değil. risi, yeni nesil mobil robotlar kullanmaktır. ÇALIŞABİLİYOR
Omron’un LD platformu gibi bağımsız akıllı AIV’ler 100 adede kadar mobil robottan
“SAĞLAM BİR İZLEME SİSTEMİ araçlar (AIV’ler), çevrelerinin statik bir ha- oluşan filolarda çalışabilirler ve iş yükü filo
GEREKİYOR” yönetimi yazılımı tarafından kontrol edilir.
Birbiriyle çatışan bu baskılar, yiyecek ve Filo yönetimi yazılımı ayrıca, fabrika ka-
içecek üreticilerini üretim hatlarını verimli- tındaki yoğun rotaları veya blokajları bildi-
likten ödün vermeden müşterilerin talepleri- rerek, AIV’nin navigasyonuna da yardımcı
ni karşılayacak şekilde uyarlamaya zorunlu olabilir. Yönetim yazılımı, Omron’un Sys-
kılıyor. Bazı üreticiler küçük ve özel hatlar mac yazılımında olduğu gibi üretim yöne-
kurma yoluna giderken, diğerleri yeni hatlar timi sistemine entegre edilmişse tüm ürün
ekleyerek üretimi artırmaya çalışıyor. Her alıp bırakma işlemleri otomatik olarak kay-
iki durumda da, yapılması gereken test sa- dedilir. AIV ayrıca WiFi veya optik ağları
yısı artıyor. Ayrıca, fabrika içinde daha kü- kullanarak makineyi sorgulama yöntemiyle
çük miktarlarda ürün taşıma konusunda da doğru paketi aldığını da teyit edebilir. Bu
artan bir ihtiyaç mevcut. Bu ek karmaşıklık, kapsamlı sistem, test için gereken bilgilerin
mevcut üretim hatlarında bazı sorunlara yol doğru ve güvenilir olmasını, hataların ve pa-
açıyor. halı olabilecek kalite hatası yaşanma riskinin
azaltılmasını sağlar.
Test örneklerinin sayısındaki artış, tanım-
lama ve izlenebilirlik konusunda sorun ya- AIV’ler farklı yapılandırmalar sunar, bu da
ratıyor, bu da sağlam bir izleme sisteminin onlara yiyecek ve içecek üretim tesislerinde
kullanılmasını gerektiriyor. Ayrıca, ürünleri farklı görevleri yerine getirebilme esnek-
fabrikada taşıma işi genellikle elde gerçek- liği sağlar. Örneğin, sepetleri taşımak için

54 ST Depolama Çözümleri Şubat 2018