Page 40 - st-robot-yatirimlari-2025-nisan
P. 40

Yalın Robotik:

                               Yalın Üretimden Fazlası



                                                             Robsen Kurucu Ortağı
                                                               FERHAD KALELİ



              Geçen ay, raylı robotik sistemler ve mobil cobotları karşılaştırarak bu iki
              modelin verimlilik açısından avantajlarını ve kısıtlarını değerlendirdik.
              Bu ay ise yalın robotik kavramını ele alacak, yalın üretimle ilişkisini ve
              verimlilik üzerindeki rolünü inceleyeceğiz. Her ay olduğu gibi, robot
              yatırımlarını verimlilik perspektifinden değerlendiriyoruz.



                        retim süreçlerinde yer
                        alıyorsanız, yalın üretim
                        veya yalın yönetim kav-
                        ramlarına aşinasınızdır.
             Ü Kısaca hatırlatmak gere-
              kirse, yalın üretim, verimliliği artırırken
              israfı en aza indirmeyi amaçlayan bir
              dizi ilkeden oluşur. Ancak “yalın” kav-
              ramı yalnızca üretimle sınırlı değildir;
              iş süreçlerinin tamamına uygulanabilir.
              Bu nedenle, yalın işletme, yalın girişim
              gibi farklı formlarda da karşımıza çıka-
              bilir. Eğer bir kavramın başında yalın
              (lean) ifadesini görüyorsanız temel he-
              def aynıdır: Müşteriye sunulan değeri
              en üst düzeye çıkarırken israfı en aza
              indirmek. Peki, Japon mühendis Ta-
              iichi Ohno tarafından temelleri atılan
              ve zamanla gelişerek farklı formlarda                 Yalın robotikte zincirleme etki.
              karşımıza çıkan yalın üretim hedefle-      Görsel Kaynak: Samuel Bouchard, Lean Robotics, 2017.
              rinde robotların rolü nedir?
               Yalının temel prensibi, israfı en aza   ni farklı başlıklar altında ele alacağım.   duktan sonra değerlendiriyor. Peki,
              indirmektir. Yalın üretimde israf, har-  Ayrıca konuyu daha somut hale getir-  bu yaklaşım üretimde ne tür israflara
              canan ancak müşteriye doğrudan    mek için birkaç farklı vaka çalışmasını   yol açıyor? Gelin, Türkiye’deki tipik bir
              bir değer olarak dönüştürülemeyen   paylaşacağım. Ancak, Lean Robotics   yatırım senaryosu üzerinden inceleye-
              enerji, zaman ve kaynaklar olarak ta-  kitabını özellikle entegratör meslek-  lim. 120 manuel tezgahla üretim ya-
              nımlanır. Yalın robotik kavramı, ilk ola-  taşlarıma tavsiye ederim; robot en-  pan ve yalnızca birkaç robotik sistem
              rak Samuel Bouchard’ın 2017 yılında   tegrasyonu sürecine dair yeni pence-  ‘denemesi’ bulunan firmaların hikayesi
              yayımladığı aynı isimli kitapta ele alın-  reler açacağına eminim.   genellikle birbirine benzer: Bir milyon
              dı. Temel olarak kitapta yalın robotik                              adet parça üretilecek. İlk soru şu: Par-
              kavramı  işbirlikçi  robotların  (cobotla-  ÖNCE 100 TEZGAH SONRA   çanın tezgah süresi ne kadar? Hesap
              rın) fabrikalara verimli bir şekilde en-  100 ROBOT                 yapılır, ihtiyaç duyulan tezgah sayısı
              tegre edilmesini sağlayan bir yöntem   Geç Kalan Yatırımın Faturası  belirlenir. OEE değerleri çoğu zaman
              olarak sunulmaktadır. Bu yazıyı bir   Üreticiler, tezgah ve robot yatırımlarını   gerçeği yansıtmaz. Sonra, 3-5 adet
              kitap incelemesi formatında kaleme   birbirinden bağımsız ele alıyor. Çoğu   tezgah alınır. Her biri için manuel fiks-
              almak yerine, yalın robotik kavramını   üretici, robot yatırımı planını ancak   türler hazırlanır. Operatörler işe alınır,
              ve bu kavramın yalın üretimle ilişkisi-  büyük bir tezgah parkuruna sahip ol-  vardiya düzeni kurulur. Üretime başla-
   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45