Page 61 - st-robot-yatirimlari-2024-nisan

parçalarının arasına, robotlarla sızdırmaz malzeme uy-
gulanması ve ardından bu iki parçanın üst üste konup
yine robotlarla dış panel kenarlarının iç panel üzerine
bükülmesidir. Robotların ve hattın mekanik kurulumu
bittikten sonra robotları devreye almayla projeye baş-
ladık. Bu aşama; Robota uygulayacağı proses için ge-
rekli opsiyonların yüklenmesi, kullanacağı ekipmanlar-
la haberleştirilmesi, simülasyondan gelen dataların ve
programların yüklenmesi ve her türlü ekipmanın fiziksel
olarak testini içeriyor. Hataların bu aşamada tespit edil-
mesi, projenin teslim süresi için büyük önem taşır.
Devreye alma ve test işlemlerinin ardından sıra robot
programlarının ve yörüngelerinin yazımına gelir. Özellik-
le araç üretiminde çok farklı model ve opsiyon oldu-
ğundan müşteri talebi doğrultusunda öncelikli modelin
programlanmasıyla başladık. Programlama kısmında
proaktif davranmak çok önemlidir. Çevrim süresi, sü-
reklilik ve kaliteyi bu aşamada aldığınız kararlar belirler.
Kaliteyi ve çevrim süresini kolaylıkla yakalamış olmamız
bu kararları doğru aldığımızın göstergesi. Birden fazla
istasyonlu ve sayıca fazla robotun olduğu hatlarda doğ-
ru bir iş planı ve görev dağılımı yapmak çok önemlidir.
Bu sayede kimsenin birbirini engellememesini sağlar ve
sahadaki ekibi en verimli şekilde kullanmış olursunuz.
Biz de bu projede tam olarak bunu yaptık. Tüm model-
leri kısa sürede programlayıp yüzde yüz kaliteyi yakala-
dıktan sonra projeyi de tamamlamış olduk.

İBRAHİM KURU KİMDİR?
Nilus Mühendislik’te Robotik ve Otomasyon Mühen-
disi olarak çalışıyorum. Lisans eğitimimi Çukurova
Üniversitesi Makina Mühendisliği bölümünde ta-
mamladım. Bir süre üretim mühendisi olarak çalış-
tıktan sonra ilgi ve yeteneklerim beni robotik alanına
yönlendirdi ve şu an kariyerimi bu alanda sürdürü-
yorum.