Page 80 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Otomasyon

klasik sistemlerin özel robot uzmanları
tarafından yönetilmesi gerekir. Sabit
çözümler genellikle daha kapsamlı
görevler ve koruma (hafif çitler veya
kafesler gibi) için ek donanımlar ge-
rektirirken, cobotlar genellikle daha
kolay ve daha az masraflı şekilde ge-
nişletilebilir. Bunlarda daha kısa bir
ROI süresi avantajı vardır.

SONUÇ
Özetle, klasik endüstriyel robotlar yük-
sek hızlı, yüksek hassasiyetli montaj
alanında birçok uygulama için daha
nımı gerekir. Buna karşın, cobotların lik modu bulunur. Klasik endüstriyel uygundur. Diğer yandan, cobotlar pa-
kullanımı daha kolaydır. Yüksek çeşit- robotlar ve cobotlar arasında yapılan letleme, makina bakımı ve malzeme
liliğe sahip düşük hacimli senaryolar seçimi destekleyebilecek bir diğer taşıma açısından daha iyidir. Diğer uy-
için ideal iş ortağı olabilirler. Entegre özellik de bağlantı özelliğidir. Makina gulamalar arasında makina yükleme,
güvenlik sunar, çalışanlarla iş birliği kontrolörlerine kolayca bağlanabilen sipariş toplama, paketleme ve test
yapabilir, daha esnek ve mobil olabilir- OMRON cihazları, çeşitli kamera se- işlemleri yer alır. Cobotlar ayrıca mobil
ler. Ayrıca bu makinaların programlan- çeneklerine sahip entegre görsel de- cihazlarla (OMRON’un LD serisi gibi)
ması çok daha kolay ve yazılımlarının netim teknolojisiyle donatılmıştır. Hem birlikte kullanıldığında çok daha esnek
anlaşılması da daha sezgisel olduğun- sabit hem de kolaboratif OMRON TM ve çok yönlüdür. Şu anda bu cihazlar,
dan, normal makina operatörleri bile teknolojileri, çeşitli arayüzleri ve IEC dezenfeksiyon odaları için özel UV ışık
yeni bir uygulamayı hayata geçirebilir 61131-3 programlamasını da destek- eklentileri gibi özelliklerle sunulmakta-
ve genellikle harici uzmanlara gerek ler. Böylece kontrolör aracılığıyla tüm dır. Cobotlar, yazılım araçlarının yanı
duyulmaz. Cobotlar mobil robotlara makina bilgilerine erişilebilir. sıra görüntü işleme, konum belirleme
da monte edilebilir. Cobotun ayrıca daha fazla esneklik ve depolama sistemlerine entegras-
Peki hangi uygulamalar için hangi tek- sağlamak için üçüncü taraf tekno- yon gibi entegre sensör fonksiyonla-
noloji en iyisidir? Kısa üretim döngüle- lojilerle arayüz bağlantısı da kurabil- rı sayesinde esnekliğin hızdan daha
rine ve sürelerine sahip şirketler, klasik mesi gerekir. Çeşitli tutucu modülleri, önemli olduğu uygulamalar için robot
montajlı robotlar daha hızlı çalıştıkları kamera teknolojileri ve eklentiler gibi pazarındaki bir boşluğu doldurmak-
için bunları daha uygun bulabilirler. özellikler olasılıkları artırır. Dikkate alın- tadır. Ancak her uygulama için uygun
Cobotlar, özellikle doğrudan insanlar- ması gereken bir diğer önemli nokta olan tek bir teknoloji yoktur.
la birlikte çalışırken çok daha yavaştır. da yatırım getirisidir (ROI). Sabit ve Bu nedenle, modern ve akıllı bir fabri-
Ancak güvenlik açısından, standart daha kompleks olan robotlar genel- kada gerçekleştirilen her başarılı robot
robotların insan gücünden korunması likle eğitimler ve harici uzmanlık ge- projesi için detaylı bir gereksinim ka-
gerekirken (iş birliğine dayalı), cobotlar rektirirken, OMRON TM serisi gibi taloğu ve sabit proje hedefleri hayati
ise insanlara daha yakın şekilde çalışa- bir cobot daha basit online eğitimler önem taşır. Bu bağlamda, yapay zeka
bilmektedir (kolaboratif). Uygulamaya ve hızlı başlangıçlar sağlar. Cobotlar kullanımı da giderek daha önemli hale
bağlı olarak iş birliği modu ve güven- kullanıcıları tarafından yönetilirken, gelmektedir. Makina düzeyinde (uç
noktada) yapay zeka, gerçek zamanlı
uygulamalar için çok önemlidir. Üretim
hatları ve cihazlar gerçek zamanlı sen-
sörlerle izlenir ve anormalliklerin hızlı
bir şekilde tespit edilmesi amacıyla
veriler yüksek hızda toplanır ve işlenir.
Bu nedenle, gelecekteki zorlukların
üstesinden başarıyla gelmek isteyen
şirketlerin, ihtiyaçlarını en iyi şekilde
karşılayacak robot iş ortağını değer-
lendirmeye başlamaları gerekir. Bunun
mobil veya sabit olması, monte edil-
miş veya esnek olması tamamen uy-
gulama türüne bağlıdır.

76 ST Robot Yatırımları Temmuz 2021