Page 79 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Otomasyon

Klasik endüstriyel robotlar genellikle malarda robotların çevikliğinden ve göz önünde bulundurmanız gerekir. Bir
insan gücüyle etkileşim kurmak yeri- becerilerinden tamamen faydalanıla- robotun tekrarlanabilirliği, robotun aynı
ne bağımsız olarak çalışır. Kinematik bilir. Delta veya paralel robotların si- konumdan istenen konuma dönme
yapı tipleri arasında Kartezyen, SCA- lindirik bir çalışma alanı vardır. Bu ro- yeteneğini (bir kez öğrendikten sonra)
RA, mafsallı kol ve delta/paralel ol- botlar, genellikle ürünlerin Pick&Place gösterir. Hassasiyet, kesin bir konum
mak üzere dört ana kategori yer alır. süreci sırasında aynı yüzeyde kaldığı belirlemek ve robotu tam olarak bu
Bir şirketin yapacağı seçim, büyük uygulamalarda destek sağlar. Az ba- noktaya taşımakla ilgilidir. Son olarak,
ölçüde konuma ve senaryoya bağ- kım gerektiren paralel robot, erişimi en robot otomasyonunun verimliliğini artır-
lı olacaktır. Kartezyen kinematiği, tek üst düzeye çıkaran ve üretim alanını ma açısından gittikçe önemli hale gelen
eksenli serbestlik derecesinden bir- azaltan bir tavana montaj çözümüdür. görüntü işleme konusu da göz önünde
den fazla hareket eksenine kadar her Özellikle yüksek hızlı uygulamalar ve bulundurulmalıdır. Görüntü işleme, sis-
şeyi içerdiğinden yüksek ölçüde yapı- hafif ürünler için uygundur. temin görüntüler çekmesini, ilgili par-
landırılabilir bir yaklaşımdır. Kartezyen çaların yerleşimini ve yönünü hesap-
robotlar; vidalı mil mekanizması veya ROBOT SEÇİMİ lamasını sağlar ve robottan kameraya
kayışla çalışan bir sistem kullanan op- Aralık, yük kapasitesi, hareket gerek- dönüştürme yoluyla robotu parçalara
timize edilmiş birçok sürücüye sahip- sinimleri, esnek genişletilebilirlik ve yönlendirir. Görüntü işleme sistemleri,
tir. Küçük parçaların montajının yanı yapay zeka (AI) ya da görüntü işleme parçaların sabitlenmesi gerekmediğin-
sıra, üretim salonlarında tavan altında gibi diğer teknolojilerle etkileşim gibi den esnekliği artırır ve maliyetleri azal-
bulunan asma vinçlerde olduğu gibi parametreler; konuma, üretim odağı- tır. Robot sistemine entegre edilen bir
çok uzun parçaların taşınması için de na ve bireysel ihtiyaçlara göre uygun görsel denetim çözümü ayrıca işleme
kullanılabilirler. Buna karşın SCARA robot seçiminde rol oynayabilir. Bu sürecinde parçaların aynı anda denet-
robotları “yatay mafsallı kol” özellikli nedenle, seçim yapmadan önce sü- lenmesine olanak tanıyarak döngü sü-
robotlardır. Silindirik bir çalışma ala- reç gereksinimlerinizi her zaman tam relerini kısaltır ve iş hacmini artırır.
nına sahip olup Kartezyen ve mafsallı olarak tanımlamanız gerekir. Bir ro-
kol özellikli robotlardan çok daha hızlı bot çözümünde ihtiyaç duyduğunuz KALICI OLARAK MONTE EDİLMİŞ
çalışırlar. SCARA’lar Pick & Place uy- performansı ve fonksiyonları ancak BİR SİSTEM Mİ, YOKSA ESNEK
gulamalarının yanı sıra montaj, paket- bundan sonra belirleyebilirsiniz. Hangi BİR COBOT MU?
leme veya malzeme taşıma gibi düşük ürünlerin ne şekilde üretilmesi veya iş- Birçok şirketin şu anda sorduğu bir
yük kapasitesine sahip diğer taşıma lenmesi gerekir? Robot hangi hareket- soru, özel ihtiyaçlarını bir cobotun
işlemleri için de uygundur. leri yapabilmelidir? Hangi mesafelere karşılayıp karşılayamayacağıdır. Bu
SCARA sistemleriyle karşılaştırıldığın- uzanabilmelidir? Görevler sık sık değiş- sorunun yanıtı duruma bağlıdır. Sabit
da mafsallı (veya bağlantılı) kol özellikli mekte midir? Tesiste görevli uzmanlar şekilde monte edilen robotlar yüksek
robotların küre şeklinde bir çalışma var mıdır veya robotu bir makina ope- hız, hassasiyet, yeniden programlana-
alanı vardır. Birçok uygulama olanağı ratörü mü kontrol etmelidir? Yalnızca bilirlik, güvenlik ve yüksek performans
olduğu için bu en geniş robot segmen- bir Pick&Place uygulamasının basit teknolojisinin avantajlarından yarar-
tidir. Bağlantılı kol özellikli robotlar, ge- hareketi değil, aynı zamanda robot ile lanmaktadır. Bu tür sistemlerle esnek
nellikle kaynak işleri, boyama, yapıştı- kinematikleri arasındaki mevcut etkile- üretim hatları da elde edilebilir ancak
rıcı uygulama, montaj veya malzeme şimler ve hücre içinde hareket edebile- robotların yeniden programlanması
taşıma gibi yoğun süreçler gerektiren cek diğer parçalar da önemlidir. Ancak için uzmanlara ihtiyaç duyulur. Ayrıca
uygulamalarda kullanılır. Bu uygula- parça üretim türünü ve iş hacmini de önemli ölçüde daha fazla alan kulla-

ST Robot Yatırımları Temmuz 2021 75