Page 62 - st-otomasyon-2025-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

SENSÖR

LIDAR sensörlerde ölçüm

düzeltmeleri nasıl yapılır?

LIDAR sensörlerde
modeline ve teknolojisine
göre farlılık olsa da ölçüm
sonuçlarında hatalar
ortaya çıkabilmektedir.
Bir sensörün kalitesini
belirleyen etken, bu tip
sorunlarla nasıl başa
çıktığıdır. (soru işareti
olmasın) SICK Türkiye
uzmanları paylaştı.

er ölçü aleti doğası gereği ölçüm hatalarına sa- Veya bu katı bir obje değil, herhangi bir nesnenin (yağmur, kar
hiptir. Bunlardan bazıları doğrudan cihazların tanesi vb.) lazer spotun sadece çok küçük bir kısmını kapsadığında
üzerinde veya teknik dökümanlarında önceden be- da ışığın geri kalanı bu nesneyi geçerek hedeflenen objeye çarptı-
lirtilmiştir. Bazı ölçüm sorunları ise bulundukları ğında çoklu eko’lara sebep olacaktır. Yağmur, sis, kar ve toz gibi
H ortama göre ortaya çıkabilmektedir. LIDAR sen- parazit faktörleri bir sensörün ölçümlerini etkileyebilir ve tüm sis-
sörlerin de kullanıldıkları ortamlara ve yüzeylere göre topladıkları temin kullanılabilirliğini önemli ölçüde azaltabilir. En yeni nesil
ölçüm değerleri değişebilmektedir. Örneğin, siyah, parlak, saydam SICK dış mekan lazer ölçüm sensörleri, olumsuz hava koşulların-
veya metalik yüzeylerde kullanılan LIDAR sensörlerde modeline
ve teknolojisine göre farlılık olsa da ölçüm sonuçlarında hatalar
ortaya çıkabilmektedir. Bu ölçüm hatalarının sensörün kalitesi
hakkında tek başlarına bir değerlendirme parametresi olmamalıdır.
Sensörün kalitesini belirleyen etken, bu tipte sorunlar ile nasıl başa
çıktıklarıdır. Bu durumlara karşı ne gibi çözümler önerdikleridir.
Bu çözümlere filtreler denir.

LIDAR SENSÖRLER HANGİ FİLTRELERİ KULLANIRLAR?
LIDAR sensörlerde kullanılan cihaz modeline göre değişiklik gös-
termekle beraber, sizlerle SICK LIDAR sensör ailesinin sahip ol-
duğu temel filtreleri paylaşacağız.
◆ Echo / Eko
◆ Particle (Partikül)
◆ Mean /Avarage (Ortalama)
◆ Median (Medyan)

EKO (ECHO) FİLTRE NEDİR?
LIDAR sensör ile hedeflenen obje arasında bir cam olduğunu dü-
şünelim. LIDAR sensörden gönderilen bir pulse’lik sinyalin bir
kısmı cam üzerinden ilk yansıma olarak geri dönerken, diğer kısmı
da camı geçerek objeden geri yansıyacaktır.
60 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2025