Page 69 - st-otomasyon-2024-kasim

ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

ÜRÜN

KULLANICILAR VE OEM İÇİN: OPTİMUM UYGULAMA
ÇÖZÜMLERİ İÇİN TEKNOLOJİDEN BAĞIMSIZ
ÜRÜN SEÇİMİ
Viraj alma, manevra yapma ve geri sürüş sırasında çarpışmayı ön-
leme, tarla sürülürken ve hasat toplanırken bağımsız tarım makina-
larında navigasyon, hasat robotları için olgunlaşma derecesini an-
lama ve kavrama emniyeti, faydalı bitkilerle yabani otların görsel
olarak ayrılması yoluyla hedefe yönelik zirai ilaç kullanımı, yükle-
me arabalarında seviye kontrolü veya yığınlar, depolar ve silolarda
hasat hacmini belirleme gibi uygulamalar yaygın ama çeşitli uygu-
lamalardır. Bu özellikler, 3D ortam izleme için sensörlere özel ge-
reksinimler getirir. SICK’in son derece sağlam Visionary-B, yakın
mesafede yüksek hassasiyetle çalışan Visionary-S ve uzun mesa-
felerde bile doğru veriler sağlayan Visionary-T’yi içeren 3B anlık
görüntü kameraları portföyü, mobil tarım makinaları ve hasat ro-
botlarının kullanıldığı, şu an için bilinen algılama ve ölçüm yapan
tüm uygulamalarda çözüm sağlayabilecek avantajlar sunar. Tek-
nolojiden bağımsız, teknik ve ekonomik optimizasyona odaklanan
danışmanlık, bu üç farklı 3B anlık görüntü teknolojisinin doğrudan
karşılaştırılmasını mümkün kılar ve bu sayede, müşteri uygulama-
sı için en uygun Visionary ürünün kullanılmasını sağlar. Orijinal
ekipman veya sonradan takılan mobil makinalar için tak ve çalıştır
çözümlerinin yanı sıra, Visionary ürünlerinin ham verilerini kendi
yazılım çözümlerine aktaran entegratörler veya yazılım uzmanları VISIONARY-T:
için mobil makinaları uyarlama olanağı da mevcuttur. Time-of-Flight (Uçuş zamanı) Prensibi ile ölçüm, uzun
menzilli uygulamalarda yüksek doğrulukta mesafe ve boyut
VISIONARY-B: bilgileri sunar
Geniş görüş alanına sahip sağlam çözüm Visionary-T 3B çevre sensörü, 3B verilerini optik üçgenleme
Visionary-B 3B sürücü asistan sistemi, özel olarak çok zorlu dış yerine, 60 metreye kadar mesafelerde 3B uçuş zamanı prensibiy-
mekanlarda kullanım için tasarlanmıştır. Kit, ürün modeline bağlı le (Time-of-Flight, 3DToF) oluşturur. Kamera, ortamın entegre
olarak en az IP69k koruma sınıfına sahip bir stereo sensör kafa- aktif aydınlatma sistemi sayesinde Visionary-S gibi karanlık or-
sı, bir değerlendirme ünitesi ve sürücü kabinine monte edilen bir tamlarda da kullanılabilir. Visionary-T, çok yönlülüğü sayesin-
monitörden oluşur. Stereo görüş kullanarak, 125 ° x 75 ° algılama de, ihtiyaca bağlı olarak bağımsız tarım ve hasat makinalarında
açısına sahip iki senkronize kamera, algılama açısında farklı gö- veri sağlayıcısı olarak ve tarım ürünlerinin robot destekli işlen-
rüş açılarından kolayca görüntü kaydeder ve üçgenleme yoluyla mesi ve depolanmasında navigasyon uygulamaları için kullanıma
ofsetten ortamın bir 3B görüntüsünü oluşturur. Çalışma mesafesi, uygundur. Örneğin, yapılandırılabilir modeller olan Visionary-T
salt algılama uygulamalarında yedi metreye kadar, 3B ham veri DT veya Visionary-T AP, Farming 4.0 uygulamaları için Edge-
çıkışlı ölçüm yapılan uygulamalarda ise 15 metreye kadardır. Computing bağlamında çözüm platformu olarak, kamerada ölçü-
Visionary-B, algılanan nesneleri sürücü kabinindeki monitörde len derinlik bilgilerini değerlendirme ve belirlenen algılama so-
gösterir ve somut çalışma ortamı için, bu nesnelerin çarpışma ola- nuçlarını doğrudan dijital anahtarlama sinyalleri olarak bir araç
sılığına uygun olarak bir alarm mesajı yayınlar. kontrolörüne iletme olanağı sunar.

VISIONARY-S:
Tüm aydınlatma koşullarında eş zamanlı renk algılama ile
yakın mesafede yüksek hassasiyet
Visionary-S, 3B çevre algılama sensörü de Stereovision için kul-
lanılır ve aktif, yapılandırılmış bir aydınlatma aracılığıyla des-
teklenir. Kamera, yüksek hassasiyetle özel bir performansı bir
araya getirerek milimetre altı seviyede bir doğruluktaki çözünür-
lükle saniyede 30 adede kadar renkli görüntü gönderir. Ayrıca
Visionary-S, mesafe bilgilerini, 40 klx’e kadar derinlik değerleri
olarak yayınlayabilir ve entegre ışık kaynağı sayesinde mutlak ka-
ranlıkta da aydınlık ortamlardaki kadar güvenilir şekilde algılama
gerçekleştirir. 3B kameranın yüksek kayıt hızı, zaman açısından
kritik uygulamalarda da yüksek bir verimlilik sağlar. Örneğin ha-
sat robotları, meyve ve bağ traktörleri veya mobil sorter sistemleri
için kullanılan uygulamalar cihazda programlanabilir ve bir araç
kontrolöründen bağımsız olarak gerçekleştirilebilir.
ST OTOMASYON KASIM 2024 67