Page 68 - st-otomasyon-2024-kasim

ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI

ÜRÜN

Farming 4.0: Mobil tarım

makinaları için 3B çevre denetimi

SICK’in son derece sağlam Visionary-B, yakın mesafede yüksek hassasiyetle çalışan
Visionary-S ve uzun mesafelerde bile doğru veriler sağlayan Visionary-T’yi içeren
3B anlık görüntü kameraları portföyü, mobil tarım makinaları ve hasat robotlarının
kullanıldığı, tüm uygulamalarda çözüm sağlayabilecek avantajlar sunuyor.

ICK’in 3B çevre denetimine bir şekilde kullanıldıkları gibi, tamamen durum değildir. Örneğin, biçerdöverler ve
yönelik Visionary anlık görüntü bağımsız iş prosesleri için değerli birer veri diğer büyük tarım makinaları yaklaşık 90
kameraları, sensör teknolojisi- sağlayıcıdır. Sonuç olarak, tarım makinala- sensörle genelde otomobillerden daha fazla
ne sahip duyu organları olarak, rında sensör kullanımı artık alışılmamış bir elektronik enkodere sahiptir diyebiliriz.
S örneğin biçerdöverleri hasat
alanının kenarı boyunca yönlendirmeye,
robotların sadece olgun meyveleri toplama-
sını sağlamaya veya yükleme arabalarında, Hasat robotları, meyve ve bağ traktörleri veya
yığınlarda, depolarda ve silolardaki hasat
hacmini hassas bir şekilde belirlemeye mobil sorter sistemleri için kullanılan uygulamalar
olanak sağlar. Mobil tarım makinalarında
çevre denetimine yönelik teknolojileri kul- cihazda programlanabilir ve bir araç
lanmanın itici gücü, çarpışmaları ve maddi kontrolöründen bağımsız olarak
hasarları önlemek amacıyla aktif sürücü
asistan sistemine yönelik taleptir. Diğer gerçekleştirilebilir.
yandan bu tür sensörler, hassas çiftçilikteki
IoT uygulama senaryolarında giderek artan
66 | ST OTOMASYON KASIM 2024