Page 82 - st-otomasyon-2023-subat

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SENSÖR - TRANSMITTER I ÜRÜN VE SİSTEMLER

LIDAR sensörlerde ölçüm

düzeltmeleri nasıl yapılır?

LIDAR sensörlerin kullanıldıkları ortamlara ve yüzeylere göre topladıkları ölçüm
değerleri değişebilmekte, ölçüm sonuçlarında hatalar ortaya çıkabilmektedir. SICK
Türkiye uzmanları bu sorunlar ile başa çıkmakta kullanılan filtre çözümlerini paylaştı.

er ölçü aleti doğası gereği LIDAR SENSÖRLER HANGİ ◆ Mean /Avarage (Ortalama)
ölçüm hatalarına sahiptir. FİLTRELERİ KULLANIRLAR? ◆ Median (Medyan)
Bunlardan bazıları doğ- LIDAR sensörlerde kullanılan cihaz mo-
rudan cihazların üzerinde deline göre değişiklik göstermekle bera- Eko (Echo) Filtre Nedir?
H veya teknik dökümanların- ber, sizlerle SICK LIDAR sensör ailesinin LIDAR sensör ile hedeflenen obje arasın-
da önceden belirtilmiştir. Bazı ölçüm so- sahip olduğu temel filtreleri paylaşacağız. da bir cam olduğunu düşünelim. LIDAR
runları ise bulundukları ortama göre ortaya sensörden gönderilen bir pulse’lik sinyalin
çıkabilmektedir. LIDAR sensörlerin de ◆ Echo / Eko bir kısmı cam üzerinden ilk yansıma olarak
kullanıldıkları ortamlara ve yüzeylere göre ◆ Particle (Partikül) geri dönerken, diğer kısmı da camı geçerek
topladıkları ölçüm değerleri değişebilmek-
tedir. Örneğin, siyah, parlak, saydam veya
metalik yüzeylerde kullanılan LIDAR sen-
sörlerde modeline ve teknolojisine göre
farlılık olsa da ölçüm sonuçlarında hatalar En yeni nesil SICK dış mekan lazer ölçüm
ortaya çıkabilmektedir. Bu ölçüm hataları- sensörleri, olumsuz hava koşullarında bile daha
nın sensörün kalitesi hakkında tek başları-
na bir değerlendirme parametresi olmama- yüksek hassasiyet ve ölçüm güvenilirliği ile
lıdır. Sensörün kalitesini belirleyen etken,
bu tipte sorunlar ile nasıl başa çıktıklarıdır. çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Bu durumlara karşı ne gibi çözümler öner-
dikleridir. Bu çözümlere filtreler denir.
80 | ST OTOMASYON ŞUBAT 2023