Page 68 - st-otomasyon-2021-agustos

YİYECEK VE İÇECEK SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

ACOPOS 6D ile çok boyutlu

üretimin başlangıcı

ACOPOS 6D ile B&R, üretimde yepyeni bir çağı müjdeliyor. ACOPOS 6D, küçük partiler
halinde ve sürekli değişen ürün tasarımlarıyla üretim için en uygun koşulları sunar.

anyetik kaldırma, taşıyı-
cıların münferit ürünleri
makina içinde serbestçe
hareket ettirmesini sağ-
M lar. Geleneksel taşıma
sistemlerinin sıkı bir üretim döngüsü gerek-
tirdiği günler geride kaldı. ACOPOS 6D,
manyetik kaldırma teknolojisi prensibine
dayanmaktadır: Entegre kalıcı mıknatısla-
ra sahip taşıyıcılar, motor bölümlerinden
oluşan bir yüzey üzerinde temassız hareket
eder. Elektromanyetik motor segmentleri
240 x 240 mm boyutlarındadır ve herhangi
bir şekle monte edilebilir. Taşıyıcılar boyut-
larına bağlı olarak 0,6 ila 14 kg ağırlığında
yük taşıyabilir ve 2 m/s’ye kadar hızlarda
hareket edebilir. İki boyutlu şekilde serbest-
çe hareket edebilir, üç eksen boyunca döne-
bilir - eğilebilir ve kaldırma yüksekliği üze-
rinde hassas kontrol sağlayabilirler. Tüm bu
özellikler birlikte, altı derecelik bir hareket ACOPOS 6D, küçük partiler halinde ve sürekli değişen ürün tasarımlarıyla üretim için
kontrol özgürlüğü sağlar. en uygun ko-şulları sunar.
DAHA AZ ALAN GEREKSİNİMİ entegredir. Bu nedenle taşıyıcılar, herhan- için birkaç kontrol cihazı kullanılabilir ve
Piyasadaki diğer sistemlerden dört kata gi bir eksen, robot, taşıma sistemi veya birbiriyle senkronize edilebilir.
kadar daha yüksek bir taşıyıcı yoğunluğu görüntüleme kamerası ile mikrosaniye
sağlar. Taşıyıcılar, işleme istasyonlarında hassasiyetinde senkronize edilebilir. Ta- AKILLI TAŞIYICILAR
eksen olarak da kullanılabilir. Örneğin, bir şıyıcıların yol planlaması, POWERLINK Karşılaştırılabilir sistemlerin aksine, ACO-
iş parçası olan bir taşıyıcı, işleme takımı ile makina ağına entegre edilmiş özel bir POS 6D ile her taşıyıcı, küresel olarak ben-
sağlam bir şekilde takılıyken CNC yol- kontrolörde gerçekleştirilir. Bu nedenle zersiz bir kimlik ile donatılmıştır. Başladığı
larını takip edebilir. Her bir taşıyıcı aynı yol planlaması, ağın performansını ve ma- anda, kontrolör motor segmentlerinde tam
zamanda yüksek hassasiyetli bir terazi ol- kina kontrolünü etkilemez. 200’den fazla olarak hangi taşıyıcının bulunduğunu bilir.
duğu için tartım istasyonları tamamen or- segment veya 50 taşıyıcı içeren sistemler Üretim anında başlayabilir. Taşıyıcıların
tadan kaldırılabilir. Bu da makinanın daha konum tekrarlama doğruluğu ± 5 µm’dir,
kompakt bir yapıda üretilebilmesini sağlar. bu nedenle ACOPOS 6D, örneğin elekt-
ronik endüstrisi, mekanik ve elektronik
SIFIR AŞINMA Taşıyıcılar serbestçe bileşenlerin montajı gibi en yüksek düzey-
Taşıyıcılar serbestçe yükselebildiğinden, yükselebildiğinden, de hassasiyet gerektiren uygulamalar için
ACOPOS 6D herhangi bir sürtünmeye ne- sınırsız bir şekilde uygundur.
den olmaz. Bu nedenle bir aşınma durumu ACOPOS 6D herhangi
söz konusu değildir. Motor segmentlerinin KOLAY KURULUM
üzerine paslanmaz çelik bir kapak yerleşti- bir sürtünmeye neden ACOPOS 6D, makina ve tesisleri tasar-
rilirse, ACOPOS 6D IP69K koruması su- olmaz. Bu nedenle bir larken neredeyse sınırsız olanaklar sunar.
nar - bu da onu temiz odalar veya yiyecek- Aynı zamanda sistemin kurulumu çok ko-
içecek üretimi için ideal hale getirir. aşınma durumu laydır. Son derece gelişmiş algoritmalar,
söz konusu değildir. taşıyıcıların optimum yolları sürmesini,
TAM ENTEGRE çarpışmamasını ve mümkün olduğunca az
ACOPOS 6D, B&R sistemine tamamen enerji kullanmasını sağlar.
64 | ST OTOMASYON AĞUSTOS 2021