Page 25 - st-otomasyon-2020-haziran

İMALAT SANAYİ I OTOMOTİV SANAYİ

runur hale geldi. Ayrıca sensör teknolojisi,
araç tasarımına uyacak şekilde uyarlandı ve
geliştirildi. Engelleri güvenilir bir şekilde
tespit etmek için, aracın etrafındaki nokta-
lara lidar ve radar sensörleri yerleştirilerek,
aracın çevresini farklı konumlardan gözlem-
leme yeteneği kazandırıldı. 360 derecelik
kuş bakışı görünüm sunarak ve kör noktaları
yok ederek, araç için üç boyutlu bir güven-
lik alanı oluşturdular. Bu düzenek sadece
yoldaki bariyer gibi engelleri tespit etmekle
kalmıyor, görüş alanındaki ağaç dalları gibi
detayları da algılıyor.
ALGILA, SINIFLANDIR, SÜRÜŞ
ŞEKLİNİ DEĞİŞTİR
Başka bir çözüm ise sistemde hata toleransı
oluşturmaktır, böylece bir alt sistemin arı-
zası, diğer fonksiyonlar tarafından kısmen
telafi edilir. Bu sistem, insanlardakine ben-
zer şekilde çalışıyor. Örneğin, bir odada
ışıklar aniden sönerse diğer duyularımızı
kullanırız ve yolumuzu hissederek buluruz. sistem aynı zamanda herhangi bir arıza tes- otonom park etmeyi gerektirir. Pratikte oto-
Araç da benzer şekilde davranıyor: Belir- pit edilmesi veya planlı bakım gerekmesi nom manevra, hatasız konteyner toplama
li bir alanda sistemin görüş açısı, sensöre durumunda araçların hemen yardım alacağı ve konumlandırma sağlar. Bu gelişmeler
takılan yapraklar veya herhangi büyük bir anlamına geliyor. Projede geliştirilen çö- çeşitli alanlarda test edildi. Bosch’un Ren-
nesne tarafından engellenirse araç yavaşlı- zümler sadece sürücüsüz servis araçları için ningen’deki araştırma kampüsünde iki ser-
yor ya da görülmeyen alanları rotasından çı- değil, aynı zamanda lojistik süreçleri için de vis aracı, yayalar ile paylaşılan bir alanın
karıyor. Buna ek olarak proje kapsamında, önemli destekler sağlayabilir. Proje üyeleri, etrafında insanları taşımayı denedi.
servis araçlarının belirlenmiş güzergahları değiştirilebilir yük kasalarını kaldıran araç- Aachen yakınlarındaki bir inovasyon par-
boyunca değişen koşullara tepki verebil- ların (lojistik merkezlerindeki konteyner- kında ve Deutsche Post / DHL deposunun
mesini sağlamak için de çalışmalar yapıldı. lerin taşınması için kullanılan özel araçlar) çevresindeki alanda ise sürücü ve otonom
Araçlar, kendilerine herhangi bir hareketli yüksek hassasiyetle konumlanmasını sağ- araç arasındaki etkileşimi test etmek için
cisim yaklaştığında yavaşlayacak ya da layan sürücü-araç etkileşimi için bir destek deneysel bir lojistik aracı kullanıldı. Bosch
gerektiğinde cisimlerin yollarından çekile- sistemi de geliştirdi. Buradaki amaç, nakli- Grubu, dünyanın önde gelen teknoloji ve
cek şekilde programlandı. Sokak lambaları ye konteynerlerinin hızlı bir şekilde taşın- servis tedarikçilerinden biridir. Dünya gene-
gibi tanıdık unsurları tespit ettiklerinde ise masını sağlamak için araçları vinçlerin altı- linde yaklaşık 403.000 çalışana sahiptir (31
araçlar yolculuklarına tam hızda devam na santimetrelik hassasiyetle getirebilmekti. Aralık 2019 itibarıyla). Ön finansal rakam-
ediyorlar. Herhangi bir tehlike söz konu- Bu, hassas yer tespiti ve portal vinç altında lara göre şirket, 2019 yılında 77,9 milyar
suysa araç acil olarak duruyor. Amaç, ara- Euro’luk satış gerçekleştirmiştir. Bosch’un
cın sürüş davranışını gerçek zamanlı olarak faaliyetleri dört sektöre ayrılıyor: Mobilite
uyarlamak ve sistem arızaları ya da yola Çözümleri, Sanayi Teknolojileri, Tüketi-
engel çıkması gibi durumunda bile aracın ci Ürünleri ve Enerji ve Bina Teknolojisi.
mümkün olduğunca yolculuğuna otomatik Araçlar, rota boyunca Dünyanın önde gelen IoT şirketlerinden
olarak devam etmesini sağlamaktır. biri olarak Bosch; akıllı evler, akıllı şehir-
değişen koşullar ve ler, ağa bağlı mobilite ve endüstri için ye-
YÜKSEK TELEMETRİ, YÜKSEK sistemdeki teknik nilikçi çözümler sunmaktadır. Şirket; sensör
KULLANILABİLİRLİK teknolojisi, yazılım ve hizmet alanlarındaki
Yolculuk hakkındaki veriler ve mevcut tek- arızalara rağmen sürüşe tecrübesi ve kendi IoT bulutunu kullana-
nik durum araçtan dışarıya ve geri dışardan rak müşterilerine; ağa bağlı, farklı alanları
araca aktarılabilir. Arıza tespiti, izleme ve devam edebiliyor. bir arada bulunduran ve tek bir kaynaktan
kontrol fonksiyonları hakkında bilgi aktar- Kamu tarafından finanse elde edilen çözümler sunabiliyor. Bosch
mak mümkün. Bu, normal telemetrinin üç Group’un stratejik hedefi, ağa bağlı yaşam
katı, bu yüzden bu sisteme ‘Teletrimetri’ edilen projenin altı için inovasyonlar sağlamaktır. Bosch, yeni-
diyoruz. Bu sistem, tüm otonom araç fi- partneri de bulunuyor. likçi olan ve büyük bir ilgi gören ürünler ve
losunun uzaktan izlenmesi, onarılması ve servislerle dünya genelinde yaşam kalitesini
kontrol edilmesi için temel oluşturuyor. iyileştirmektedir. Kısacası Bosch, “Yaşam
Uzaktan kapıları açmak bile mümkün. Bu için teknoloji” oluşturmaktadır.
ST OTOMASYON HAZİRAN 2020 21