Page 24 - st-otomasyon-2020-haziran

İMALAT SANAYİ I OTOMOTİV SANAYİ

Sürücüsüz araçlar hedefe nasıl

emniyetli bir şekilde gidiyor?

Arızalara rağmen sürüşe devam: Sürücüsüz araçlar A noktasından B noktasına nasıl
emniyetli bir şekilde gidiyor? Bosch Grubu Araştırma ve İleri Mühendislik Proje Lideri
Steffen Knoop, “Amacımız, teknik bir arıza meydana gelse bile, otonom aracın güvenli bir
şekilde hareket etmesini sağlayacak çözümler geliştirmek” diyor.

iyaretçileri tramvay durağın- tirmekti” diyor. Proje ekibinin önceliği, bir mobillerden daha farklı gereksinimleri karşı-
dan fuar merkezine taşımak, arıza durumunda sistemin tamamen durma- laması gerekir” diyor. Araçların bir güvenlik
toplu taşıma yollarını tamam- ması ve aracın sürüşe devam edebilmesiydi. sürücüsü olmadan çalışması için, sistemle-
lamak, bir lojistik merkezinde Almanya Federal Ekonomi Bakanlığı’ndan rini kendi başlarına kontrol edebilmeleri ve
Z paketlerle dolu konteyneri ta- 4,3 milyon avroluk bir fonla finanse edilen tespit edilen teknik arızalarla başa çıkabil-
şımak… Tüm bunlar, sürücüsüz servis araç- proje, Bosch’u konsorsiyum lideri olarak meleri gerekir. Bunun yanı sıra araçlar, kritik
ları için olası kullanım alanları. Buradaki asıl seçti. Projede, Bosch’un yanı sıra üç şirket, arıza durumlarında, kendilerini durdurarak
konu, araçların A noktasından B noktasına bir üniversite ve bir araştırma enstitüsü yer sistemi emniyete alabilmelidir. Project 3F,
hem güvenilir hem de emniyetli bir şekilde alıyor: StreetScooter GmbH, RA Consulting bu gereksinimlerin ayrıntıları, sistemlerin bu
ulaşabilmeleri. Project 3F’in, ‘Düşük hız GmbH, FZI Bilgi Teknoloji Araştırma Mer- temelde nasıl tasarlanması gerektiği ve bile-
aralığında hataya dayanıklı ve sürücüsüz kezi, Finepower GmbH ve RWTH Aachen şenlerin etkileşim biçiminin nasıl optimize
araçlar’ projesi, arıza güvenliği operasyonu- Üniversitesi. edileceği üzerinde çalışıyor. Bir çözüm yolu,
na odaklanarak bunu başardı. Bosch Grubu yedekli sistemler inşa etmek – yani güven-
Araştırma ve İleri Mühendislik Proje Lideri YEDEK GÜÇ KAYNAĞI VE SENSÖR lik fonksiyonlarını yedeklemek ve çoğalt-
Steffen Knoop, “Amacımız, teknik bir arı- TEKNOLOJİSİ İLE ARTIRILMIŞ maktır. Örneğin, araştırmacılar aracın güç
za meydana gelse veya ani bir engel ortaya EMNİYET kaynağı için yedek güç sistemleri geliştirdi.
çıksa bile, otonom aracın güvenli bir şekilde Bosch Proje Koordinatörü Thomas Schamm, Böylece elektrikli güç aktarma organları ve
hareket etmesini sağlayacak çözümler geliş- “Sürücüsüz servis araçlarının sürücüsüz oto- araç elektrik sistemi güvenli bir şekilde ko-
20 | ST OTOMASYON HAZİRAN 2020