Page 93 - st-makina-2020-haziran
P. 93
kullanılan opto elektronik UDP portu üzerinden dışarıya Makina Duruş Zamanı Ölçümü
emniyet ekipmanın doğru vermektedir. Böylece yazılımcılar (ESPE) yapılması dikkat edilmesi
konumlandırılması için onaylı bu ham bilgileri kullanarak gereken noktalardandır. Koruma
kuruluşlarca yetkilendirilmiş ve AGV’nin üretim sahasında alanı, EN ISO 13855 standardına
kalibre edilmiş özel bir cihaz ile otomatik olarak haritalamasını ve göre hesaplanmalı, çıkan sonuca
tehlikeli hareketlerin ne kadar yönlendirilmesini sağlamaktadır. göre koruma alanı çizilmelidir.
sürede durduğu ölçülmeli ve AGV’lerin üretim sahasında
konumu ilgili standarda göre hareket ettiğini göz önünde Firmalara, tesislerinde
hesaplanmalıdır. Bir diğer bulundurduğumuzda alan geçişi robotlarla güvenli ve
hizmetimiz ise; makina üzerindeki özelliğini mutlaka kullanıyoruz. emniyetli çalışma konusunda
her bir emniyet fonksiyonun Örneğin araç, 1 numaralı alandan, neler tavsiye edersiniz?
doğrulanmasını kapsamaktadır. 2 numaralı alana geçiş yaptığında, Nelere dikkat etsinler,
SISTEMA adı verilen yazılım koruma alanında o alana uygun nelerden kaçınsınlar?
ile emniyet ekipmanlarının, duruma geçmelidir. Bu kurguyu Her zaman üzerinde durduğum
EN ISO 13849-2 Makinalarda doğru yapmak önemlidir. RSL400 konu “Risk Değerlendirmesi”dir.
Güvenlik-Kumanda Sistemlerinin serisi alan tarayıcılarımız 100+100 Sahadaki makinalarda, robot
Güvenlikle İlgili Bileşenleri- alana kadar geçiş yapabilme hücrelerinde, üretim hatlarında
Bölüm 2- Doğrulama, Standardını yeteneğine sahip olduğundan mutlaka bu işin profesyonelleri
kullanarak doğrulamasını devreye alması ve sahaya tarafından risk değerlendirmesi
yapmaktayız. Bu raporlama bize entegrasyonu oldukça kolaydır. yapılmalıdır. Rapor sonucunda
emniyet fonksiyonlarının ihtiyaç Alan tarayıcı kullanılan AGV’lerde, ortaya çıkan riskler, ortak
duyulan emniyet performans görüş ile bertaraf edilmelidir.
seviyesine (PLr) ulaşıp Riskler bertaraf edildikten sonra
ulaşmadığını göstermektedir. “Leuze olarak, gerek Emniyet Doğrulaması ile Emniyet
Kontrol Sistemi incelenerek
İntralojistikte AGV’lerle lokalde gerekse ulaşılan performans seviyesi
emniyetli bir şekilde nasıl globaldeki uzman (PL) doğrulanmalıdır. Makina
çalışılır? AGV’lerle güvenilir kadromuz sayesinde kullanımına göre mekanik
bir biçimde çalışmada yıpranmadan dolayı makinaların
öne çıkan kriterler neler makinalarınızda veya duruş süreleri değişkenlik
olmalıdır? robot hücrelerinizde gösterebilir. Makina üzerindeki
Otomatik yönlendirmeli araçlar, opto elektronik ekipmanların
üretim tesisinde otonom öngörülemeyen riskleri ESPE ölçümü belirli periyotlarda
hareket ettikleri için emniyetli belirleriz, ortaya tekrarlanmalıdır. Böylelikle,
çalışması çok önemlidir. Çünkü makinanın emniyetli şekilde
araçlar anlık olarak dışarıdan çıkarırız, raporlarız ve çalıştığından emin olunabilir.
müdahale ile çalışmamaktadır. çözüm sunarız.” Herkese emniyetli ve verimli
Önceden belirlenen iş emirleri çalışmalar dilerim.
ile belirli çerçeveler içerisinde
yönlendirilmektedir. Bu nedenle
emniyet kurgusu çok önemlidir.
AGV’lerin emniyetli bir biçimde
çalışması için alan tarayıcılar
kullanılmaktadır. Tabii ki
burada kullanılmakta olan alan
tarayıcının özelliği de yapılacak
olan işleme göre değişkenlik
gösterebilmektedir. Daha önce
bahsettiğim, 270° tarama açısına
sahip, RSL 400 alan tarayıcımız
AGV’lerin emniyetli çalışmasında
büyük önem taşımaktadır.
Otomatik yönlendirilen araçlarda
kullanılan alan tarayıcımızın,
doğal navigasyon özelliği
sayesinde, çevre haritalamasını
89
ST MAKİNA HAZİRAN 2020
