Page 88 - st-makina-2020-haziran

MAKİNA VE AKSAMLARI

MAKİNADA EMNİYET | RÖPORTAJ

için, robot kazalarının normal
çalışma koşullarının dışında
olabileceğinin farkına varmak
önemlidir. Robotu devreye alma,
programlama/öğretim, program
geliştirme, sorun giderme,
bakım, onarım, test, kurulum
veya ayarlama sırasında da ciddi
kazalar meydana gelebilir. Bu
tür işlemler sırasında, robot
operatörünün, programlayıcısının
veya bakım uzmanının,
istenmeyen robot hareketinin
kazayla sonuçlanabileceği bilmesi
gerekir. Risk değerlendirmesi,
robot sistemleri kurulmadan önce
kesinlikle gereklidir ve her tehlike
(örn; robot tasarımı, kontrol
kaynaklı kaza sayısı az, fakat hatası, parça arızası, insan hatası
gerçekleşebilecek bir kazanın Her makinada, vb.) dikkate alınmalıdır. Robot
ölümle sonuçlanma ihtimali parçalarının risk değerlendirmesi
oldukça yüksek. Bu nedenle robot robot entegrasyon ve iş güvenliği analizi tavsiye
ve robotlarla çalışan insanların uygulamasında olduğu edilir. Bir işçinin robotla
emniyet gereksinimlerine uyması gibi bir risk analizi yüzleşmesini gerektiren her görev
büyük önem taşıyor. Robotların (rutin ve rutin olmayan görevler
ve çalışma alanlarının emniyet yapılması gerekiyor. dahil) ayrıca değerlendirilir. Bunu
alınması büyük önem taşır. yaparken, risk değerlendirmesini
Aslında robotların oluşturduğu etkilenen tüm çalışanlara
tehlikeler, standart bir makinanın bir hata ölümcül olabilir. (örneğin robot operatörü,
oluşturduğu tehlikeden daha fazla 2-Uzuv Yaralanması ve programcı veya bakım uzmanı)
değildir. Hareketli parçalarının Kopması ayrı ayrı değerlendirmek gerekir.
olması ve bu parçaların zaman Bir işçinin uzuv veya vücut Çalışanları robot tehlikelerinden
zaman işçilere yakın çalışması kısmı bir robot kol ile diğer korumak için aşağıdaki önlemleri
çeşitli sorunlar yaratabilir. Genel çevre ekipmanı arasında uygulayabilirsiniz.
makina tehlikeleri, çarpma, kaldığında veya işçi fiziksel 1-LOTO
kesme, darbede bulunma ve olarak robot ekipmanı tarafından Özellikle robot bakımı sırasında
elektrik şok sayılabilir. Bunlar sürüldüğünde ortaya çıkar. robotun beklenmedik bir
genel olarak, robot sistemlerinde, 3-Robot Sistemleri Arasında şekilde başlatılması veya
emniyetli olmayan robot tasarımı, Sıkışma depolanan enerjinin (örneğin,
yanlış kurulum ve montaj, Kavrama mekanizmasının alet havası veya yay altındaki
kontrol hatası, mekanik parça arızalanması veya uç efektör bir yay) serbest bırakılmasından
arızası, güç sistemi/alt sistem aletinin parçaların serbest kaynaklanabilecek yaralanmaları
arızası, çevresel etki (örneğin kalmasıyla sonuçlanan bir robot önlemek için mümkün
elektromanyetik veya radyo bileşeninin, takım malzemesinin, olan her yerde bir kilitleme
frekansı paraziti) veya insan son efektörün veya güç etiketleme sistemi LOTO sistemi
hatası nedeniyle ortaya çıkabilir. kaynağının bozulması durumunda uygulayabilirsiniz. LOTO, ne yazık
Robotlu otomasyon sistemlerinin sıkışma meydana gelebilir. ki, robotun programlanması,
risk değerlendirilmesi uzman Robotların kullanımı endüstriyel öğretilmesi veya problem teşhisi
ekiplerce yapılmalıdır. Genel operasyonlara birçok fayda için çalıştırma durumunda
olarak robotlarla yaşanan kazaları sağlarken, genellikle hızlı hareket olması gerekebileceğinden bir
aşağıdaki gibi sıralayabiliriz: etmesi ve bir çalışanın robot robotla çalışırken tüm emniyet
çalışma bölgesine yanlış zamanda endişelerini çözemez. Bu nedenle,
1-Çarpma veya Çarpışma girmesi durumunda yaralanma çalışanların LOTO’nun ne
İşçinin robot koluna çarpması, hatta ölüme neden olacak kadar zaman uygulayabileceklerini ve
programlama yaparken ki hatalar güçlüdür. Hem konvansiyonel uygulamayacaklarını bilmeleri
veya robot parçalarında yaşanan hem de işbirlikçi robotlar çok önemlidir.
84
ST MAKİNA HAZİRAN 2020