Page 89 - st-makina-2020-haziran

2-Safe Guarding yapılmalı. Robotlar çoğu zaman
Genel olarak, emniyetli koruma, “Patlayıcı ortamlarda tek başına çalışan makinalar
sahadaki robot operasyonu ile bile yeni seri değillerdir, etrafındaki diğer
ilgili riskleri tasarlamak için makinalar ve üretim hatları
alınan mühendislik kontrol ürünümüzle, en üst ile beraber çalışırlar. Örneğin
önlemlerini ifade eder. Emniyet seviye koruma sınıfını pres besleme hattına çalışan
önlemlerinin dikkatli bir şekilde bir endüstriyel robot gibi. Bu
tasarlanması, çalışanların sağlayarak çok ciddi konuda da TS EN ISO 111161
işlerini güvenli, hızlı ve bir Ar-Ge çalışmasını Integrated Manufacturing
emniyetli bir şekilde yerine gerçekleştirdik.” Standard gerekliliklerine uyum
getirmelerini sağlayacak şekilde sağlanması gerekmektedir. Özetle
tasarlanmıştır. Özellikle robot diğer makinalar ve robotlar
programlamayı, öğretmeyi veya olarak birbirinden ayırmak yerine
bakımı kolaylaştırmak için, elle personeli de dahil olmak üzere) uygulamanın tamamına bakmak
çalıştırılan bir etkinleştirme tesiste gözetim altında tutulmalı ve risk analizini buna göre
anahtarının uygulanmasıyla ve her zaman çalışan bir robotun yapmak gerekir.
emniyetli bir çalışma modunun çevresinden uzak tutulmalıdır.
başlatılması sağlanabilir. Kolaboratif robotlarda
Emniyetli mod, seçilen emniyetli Robotların oluşturduğu emniyet ve sizin bu konuda
korumaları (örneğin ışık perdesi, tehlikeler nelerdir? Standart sunduğunuz çözümler
güvenlik paspası ve varlık bir makinanın oluşturduğu nelerdir?
sensörü) devre dışı bırakır ve tehlikelerden farkı var Koloboratif robot
robotun çalışmasını sağlar. mıdır? Robot sistemleri uygulamalarında yanlış anlaşılan
Çok düşük hızlarda, çalışanın kurulmadan önce ne tür bazı noktalar var. Örneğin
çalışma alanına güvenli bir önlemler alınmalıdır? cobot’ların artık ışık bariyerleri,
şekilde girmesine izin verirken, Endüstriyel robotlar ile ilgili iki emniyet switch’leri vb. emniyet
robot düşük güçte fakat enerjili önemli C-tipi standart vardır. ekipmanlarına ihtiyaç duymadığı
durumda kalır. Emniyet Bunlar sırasıyla TS EN ISO algısı var. Bazı fabrikalarda
önlemlerinin kullanımının 10218-1 & TS EN ISO 10218- bu tip robotlar kullanılarak
üstünde tehlikeli durumları 2’dir. Endüstriyel robot üreticileri oldukça riskli uygulamalar
belirtmek ve genellikle robotun robotlarını TS EN ISO 10218-1 yapıldığını görüyoruz. Aslında
manuel olarak durdurabilmesi standardına uyum sağlayacak her makinada, robot entegrasyon
için işçilerin robotu manuel şekilde üretmeliler. Robot uygulamasında olduğu gibi bir
olarak durdurması için bir araç entegrasyonu yapılırken ise TS risk analizi yapılması gerekiyor.
sağlamak üzere, uyarı cihazları EN ISO 10218-2 standardına Bu analizi yaparken robotun
(örn. görsel-işitsel alarmlar) ve uyum sağlayacak şekilde kullandığı tool’lar (gripper veya
acil durdurma düğmeleri kurulur. uygulama alanınıza entegrasyonu diğer tool’ların fiziksel özellikleri),
3-Emniyet İşaretleri uygulama hızları, kullanılan
Robotların çalıştığı alanları robot hareket bölgesinin beraber
ve tehlikelerin varlığını çalıştığı insanların kafa, boyun
belirtmek için uyarı işaretleri gibi hayati bölgelerinden geçip
kullanabilirsiniz. Robotların geçmemesi gibi birçok kriter
çalışma bölgeleri, işaretler dikkate alınması gerekir. Bu
ve zemin işaretlerinin açıkça konularda yine yol gösterici
görülebilmesi ve çalışanların standartlar TS EN ISO 10128-1 &
yazılı talimatları okuyabilmesi ve 2 ve özellikle kolaboratif robotlar
robot kontrollerini görebilmesi ile ilgili teknik şartları tanımlayan
için yeterince aydınlatma yapmayı ISO/TS 15066 incelenerek
unutmayın. uygulamalar yapılmalıdır. Sonuçta
4-Erişim Sistemi Kurun ve kolaboratif robotlarla yapılan bazı
Yetkilendirin uygulamalarda ek bir teknik tedbir
Bir robot çalışma alanına yalnızca gerekmezken, bazı uygulamalarda
yetkili ve yetkili personelin ise ışık bariyeri, sabit koruyucu,
girmesine izin verin. Robot hareketli koruyucu ve emniyet
tehlikelerine aşina olmayan switch’leri gibi emniyet tedbirleri
herkes (ziyaretçiler ve eğitimsiz gerekebilecektir.
85
ST MAKİNA HAZİRAN 2020