Page 91 - st-makina-2020-haziran

üst modellere doğru ilerledikçe dolayı iş kazaları olmaktadır. giriş kapılarında kullanılan
alan geçişi özelliğimiz sayesinde Öngörülemeyen kelimesinin emniyet siviçleri, ürün besleme/
birçok uygulamada fark altını ayrı olarak çiziyorum. çıkış kısmında kullanılan ışık
yaratmaktayız. Haberleşme Daha sonra ne demek istediğimi perdeleri, hücre içi varlık izlemede
üzerinden gelecek bir bilgi ile açıklayacağım. Bu kısımda kullandığımız alan tarayıcılar, acil
alan tarayıcımız 100 farklı alanda biraz standartlara değinmemiz durdurma butonları ve emniyet
alan geçişi yapabilmektedir. gerekir. Robot hücrelerinin röleleri emniyet sisteminin
Özellikle hareketli makinalar entegrasyonun anlatıldığı EN olmazsa olmazlarındandır.
üzerinde kullanılan alan geçişi ISO 10218-2 Robotlar ve Robotik Kullandığımız emniyet
özelliğinin sisteme çok kolay Tertibatlar — Endüstriyel ekipmanlarının nasıl bağlandığı,
entegre edilebilmesi kullanıcılar Robotlar İçin Güvenlik Gerekleri çıkış katında hangi hareketleri,
tarafından da oldukça beğeni — Bölüm 2: Robot Sistemleri nasıl durduğu da çok önemlidir.
almaktadır. Ayrıca RSL400 ve Entegrasyonu Standardı Her bir input, logic, output ayrı
serisi alan tarayıcılarımızın, oldukça önem taşımaktadır. bir emniyet fonksiyonu kabul
lisanssız yazılımı web sitemizden Bu sorunun asıl cevabı bu edilmeli ve EN ISO 13849-
indirilebilmektedir. standardın içinde gizlidir. Tabii 1 standardı uyarınca, ihtiyaç
ki sadece bu standarda sahip olup duyulan performans seviyesinde
Robotlar/makinalar ve buna gerekliliklerini yapmak “Emniyetli bağlantı sağlanmalıdır.
bağlı sistemler nasıl güvenli robot hücresine sahibiz.” demek
ve verimli bir şekilde çalışır? değildir. Diğer adımlar, yine EN Leuze olarak çalışan ve robot/
Bu bağlamda sensörlerin ISO 10218-2 standardının içinde makina güvenliği ve emniyeti
önemi ve rolü nedir? geçen ve atıfta bulunulan farklı konusunda sunduğunuz
Üretim sahasında robotların standartların gerekliliklerini çözümler nelerdir?
kullanılması üretim/verim yerini getirmek olmalıdır. “Öngörülemeyen” kelimesinin
açısından birçok fayda Kısacası; robot hücrelerinin altını çizmiştim hatırlarsanız.
sağlamaktadır. Makina emniyeti
penceresinden bakılacak olur ise;
üretimde robotların kullanılması,
iş güvenliği açısından da
önemlidir. Ağır işlerde kullanılan
robotlar, iş kazalarının
ve gelecekte oluşabilecek
meslek hastalıklarının önüne
geçmektedir. Fakat “Robot
kullanıyor isek; iş kazası
olmaz.” görüşü çok yanlıştır.
Her ne kadar üretim sahasında
robotları kullansak da, insan ile
etkileşime geçildiği aşamalar
mutlaka olmaktadır. Bakım,
temizlik, ayar vb. aşamalarda
insan faktörü işin içine girmekte
ve öngörülemeyen sebeplerden
87
ST MAKİNA HAZİRAN 2020