Page 24 - st-endustri-4.0-2018-haziran

AYIN RÖPORTAJI
ROBO OTOMASYON GENEL MÜDÜRÜ HALUK ÖZCAN/ROBO OTOMASYON ŞIRKET ORTAĞI FATIH URTAN

Otosan Transit araçların ilk alüminyum
parçasının Endüstri 4.0 robot hücresini
kuruyoruz. Arçelik konveyör hatlarının
Endüstri 4.0 kapsamında yenilenmesi
projelerimiz bulunmakta.
Osmangazi köprüsünün Gantry otomas-
yon sistemlerini yaptık.

Çok güzel projeler bunlar, sizi kutlu-
yorum. Çözüm portföyünüzü genişle-
tecek misiniz?
Haluk Özcan: Tam da bu konuda yeni
bir çalışma alanımızdan, RTLS’ten bah-
setmek istiyorum size. Real Time Loca-
tion System diye geçiyor bu, aslında yeni
bir teknoloji ve Endüstri 4.0’a uygulan-
maya çalışılıyor. Ubisense isimli İngiliz
bir firmanın Türkiye distribütörüyüz.
Biliyorsunuz ki açık alandan bir nesneyi
GPS ile hassas olarak takip edebiliyor-
sunuz. Ama kapalı alanda böyle bir tek- si işleniyor. Eğer sık yerleşim yaparsanız sistemleri ile entegrasyona kadar PLC
noloji yok. Şimdi Toyoto’da yaptığımız 10 santimetreye kadar hassas bir şekilde datalarını taşıdık. Zaten firma sloganımız
5 bin metrekarelik bir alanda arabaları 3 konumu sisteme bildirebiliyor. “we make your data intelligent…”
boyutlu olarak izleyip, hangi araba nere-
de, rengine kadar, üzerinde yapılmış olan Aynı ortamda kaç etiket bulunabili-
işlemlere kadar, üç boyutlu olarak fabri- yor? Yani SCADA’ya yakın bir çalışma ya-
kayı online simüle edebiliyoruz. Fatih Urhan: Burada 400 tane var me- pıyordunuz…
sela. 400 ama tag’de bir sıkıntı yok. Ac- Haluk Özcan: Evet, 2003 – 2004’lerde
Burada mı yaptınız? cess yerleşimi aslında değişiyor. Mesela SCADA aslında yeni yeni çıkıyordu. Ama
Haluk Özcan: Türkiye Toyoto’da yaptık 5 bin metrekarede 50’ye yakın konuldu. insanlar PLC verilerini nasıl göreceklerini
bunu, Adapazarı’nda. Son toplantısı da Bunu başka bir firma yangında kimsenin bilmiyorlardı. OPC Server’lar da sonra-
yarın yapılacak hatta, teslim ediyoruz ar- kalmadığından emin olmak için kullan- dan çıktı, eskiden DDE Server’lar vardı,
tık. Arabaya teker takıldıktan sonra araba mak istedi. Herkesin yakasında bir tane onlar üzerinden haberleşiyorduk. Şimdi
5 bin metrekarelik bir alanda gezdiriliyor. etiket olacak, insanlar sürekli takip edi-
Hatta bazen arabanın nerede olduğunu lecek. İçeride bir kişi bile kalsa merkezi Endüstri 4.0 ile beraber RoboEye ve Ro-
unutuyorlar. Arabalarda aktif pilli etiket- sistemden onu görecek. Bu sistem aynı boView gibi IT tabanlı bir yazılım çıkart-
ler var. Eğer araba tamam olmamışsa fab- zamanda sanal zon’lara ayırıyor. Diyor- maya karar verdik. Bunun amacı bütün
rikadan çıkmasına bile izin vermiyoruz. sunuz ki, şu metre ile şu metre arası X, Y, robot hücrelerinin datalarının database
Kalite anlamında her şey tamamlanma- Z koordinatları bir zon olsun diyorsunuz. ve PLC alanında kolay halde ulaşılması
mışsa fabrikadan çıkartmıyoruz. En son o Arabada da operatörde de birer etiket var. ve analiz edilmesini sağlamaktı.İlk başta
etiketi alıp yeni arabaya takıyorlar ve bu Operatör arabanın doğru tarafından mı proje oluşurken RoboEye ve RoboView’i
proses böyle devam ediyor. girdi, doğru yeri mi sıkmaya başladı gibi açtığınızda layout’a robotları koyuyor-
sorgulamalarla gerçekleşebilecek hataları sunuz, fikstürü ve konveyörü seçiyorsu-
Nasıl çalışıyor? önleyebiliyor.
Fatih Urhan: RTLS Access Point’ler nuz. Otomatik olarak database’de tab-
var. O Access Point’ler üzerinde aktif Siz şirketi yazılım projeleri yapmak lolar oluşturacak bu program. Programı
sensörler var. Alıcılardan gelen radyo fre- amacıyla kurduğunuzu belirttiniz ama şu anda geliştirme aşamasındayız. PLC
kansını açısal olarak algılayan sensörler. detay vermediniz, neydi kuruluş döne- bilgisayara bağlı, RoboEye ve RoboView
Örneğin, buradaki bir aktif etiketin yaydı- mindeki yazılım faaliyetleri? otomatik olarak PLC’de PLC tablolarını
ğı sinyal, sürekli broadcast yapıyor. Bura- Haluk Özcan: Robo Otomasyon’un açıyor, database kısmına database tablo-
dan gelen sinyalin o sensöre gelen açısını 2006’da ilk kurulduğu yıllardaki asıl ye- larını. Bu bir iş yüküydü. Aslında Digital
ve mesafesini tam algılıyor. 3 tane olması teneği şuydu; o dönemde DDE Server’lar Twin kavramında data işleme yazılımı
lazım. Nano – saniyeler var içerisinde vardı mesela. PLC’den database’e data
ve dönüşlere göre yer tespiti yapıyor ve atmak mucizeydi. Biz 2005 yılında olacak.
cihaz nanosaniye mertebesinde bütün alı- PLC’den dataları alıp SQL veya Oracle
cıları senkronize ediyor. Gelen sinyalde gibi database sistemlerine datayı yazabi- Robo Otomasyon benchmark edilmesi
saniye bilgisi var, bu bilgi oraya kaç nano liyorduk. Onları işleyip raporlarla müş- gereken bir firma! Sizleri tebrik ediyor,
– saniyede ulaşmış, mesafesi ve açı bilgi- teriye analiz yeteneği sunuyorduk. ERP başarılarınızın devamını diliyoruz.

22 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Haziran 2018