Page 150 - st-robot-yatirimlari-2023-aralik

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İntralojistik

FAULHABER bileşenlerinin de veri toplaması ve
iletmesi gerektiğinden, bu bileşenler için
gereksinimler nelerdir?
Markus Fenn: Bunlar 5G veya şirketin dahili WLAN’ı üze-
rinden gerçekleşiyor. Sistemler verilere gerçek zamanlı ola-
rak ihtiyaç duymuyor çünkü planlama aşamasındaki veriler
mevcut, örneğin rotalar ve hızlar rota planlamasında sis-
temde bulunuyor ve sürekli değişim gerektirmiyor. Robot
bir noktadan diğerine hareket ettiğinde, birkaç saniyede bir
yaşam belirtisi göstermesi yeterlidir. Böylece ağları aşırı yük-
lememek için daha az veri trafiği olur. Verilerin kendisi AMR
üzerinde birleştirilir ve orada değerlendirilir. Enkoderler neler
olduğunu kaydeder ve kontrolör ile güvenli kontrol sağlar.
büyük olsun, yazılım temelde aynıdır, programlardaki fark
sadece birkaç satırdır. Yazılımın AMR hakkında çok az bil-
giye ihtiyacı vardır. Örneğin, robotun salon planında nerede
bulunduğunu hesaplaması gerekir. Robotun boyutlarını bilen
birkaç bileşenden biri olan navigasyon, daha sonra uygun
yolu arar. Ancak, mobil robotik henüz emekleme aşamasın-
da olduğu için test etmek her zaman önemlidir, bu yüzden
henüz çok fazla standart mevcut değildir. Gerekli hıza ulaş-
mak için motor kontrolörü gereken tekerlek devir sayısını
hesaplar. Bunu ayarlamak için üç satır kod veya bir yapılan-
dırma dosyası gerekir. FAULHABER, hassas konumlandırma
için yüksek hassasiyetli dişli kafaları ve enkoderler ile motor-
lar tedarik ederek optimum performans ve güvenlik sağlar.

Intralojistik 4.0/Endüstri 4.0 ağ bağlantılı AGV’ler ve AGV’ler ve AMR’ler ne kadar güvenli?
AMR’ler gerektiriyor: Bulut üzerinden veya daha da Markus Fenn: Çok güvenli. Dört motordan biri arızalanır-
iyisi sınır (edge) üzerinden çalışmaya ne dersiniz? sa, motor kontrolörü bunu tanır ve tahriki durdurur. Sürüş
Ve güvenlik/hacking bu senaryolara nasıl etki ediyor? alanına bir kişi girerse, bu lazer tarayıcı tarafından algılanır
Markus Fenn: Üreticiye bağlı olarak, donanımın internet- ve sistem fren yapar. Bu iki güvenlik seviyesi yeterli.
ten ayrılmasıyla sistemler bir dereceye kadar “hacklene-
mez” hale getirilebilir. Robotlar, duvara çarpmamaları için Gelecekteki AGV’leri ve AMR’leri geliştirmek için hala
mesafe sensörlü güvenlik tarayıcılarına sahip. Bu da hack- hangi alanlarda araştırma yapılması gerekiyor ve test
lense bile robotun tehlikeli hareketler yapamayacağı anla- platformunuz bu gereksinimler altında nasıl
mına geliyor. Ve süreç verileri ağ içinde şirket ağının kendisi değişecek? Aynı zamanda tahrik sistemlerine
kadar güvenli. yönelik talepler de artıyor. Geleceğin tahrik sistemi
ne olacak?
Endüstri 4.0’ın hedefi kendi kendini organize eden, Markus Fenn: Robotların birbirleriyle daha iyi ağ oluştur-
heterojen, çok modlu sistemlerdir. Bunlar AGV’ler ve ması gerekiyor. Örneğin, dört robot bir taşıma görevinde
AMR’ler arasında veri alışverişini gerektirir ve yapay birlikte çalışıyor. Slogan şu: büyük bir robot yerine birçok
zekanın da veriye ihtiyacı vardır. küçük robot. Bunun için mutlak hassasiyetle çalışması ge-
reken daha fazla sayıda küçük motora ihtiyacınız var, aksi
takdirde robot kümesi tökezler veya senkronizasyonunu
kaybeder. Güvenilirliği artırmak için, enkoderlerin parazitlere
karşı kesinlikle bağışık olması gerekir, böylece robotlar ha-
rici parazitlerden etkilenmez. Bu nedenle FAULHABER ba-
zen her motorda iki enkoder kullanır. FAULHABER’in farklı
redüktör varyantlarını farklı uzunlukları ve çapları, enkoder-
leri, kontrolörleri vb. ile birlikte ele alırsanız, matematiksel
olarak 25 milyon kombinasyon oluşturabilirsiniz ve bunların
önemli bir kısmı FAULHABER’de zaten uygulanmıştır. Bu
da her şirketin gelecekteki uygulamalar için de en uygun
tahrikleri bulabileceği anlamına gelir.

146 ST Robot Yatırımları Aralık 2023