Page 149 - st-robot-yatirimlari-2023-aralik

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İntralojistik

VDA5050 standart arayüzüne sahiptir
ve böylece kontrol merkezi ile de ileti-
şim kurabilirler. Müşteriler Eduard gibi
bir platform kullanarak yeni yazılımları
kolayca test edebilir ve sonuçlar daha
sonra büyük AGV’lere ve AMR’lere 1:1
aktarılabilir. Böylece uygulamalar çok
fazla simülasyon olmadan değerlendi-
rilebilir, çünkü yazılım ister Eduard ile
ister büyük bir sistemle olsun temelde
aynı kalır. Dijital ikiz, planlama ve ge-
nişletmeye yardımcı oluken talep üze-
rine platformla birlikte temin edilebilir.

Eduard’ın tahrik sistemleri AGV ve
AMR konseptlerinin gelecekteki
gereksinimlerini de karşılamak
zorunda. Platform için hangi
tahrik sistemlerini
kullanıyorsunuz ve neden? sayesinde çarpışmadan birlikte çalı- melerini sağlamak için AGV mümkün
Markus Fenn: Eğitim ve PoC plat- şabildiğinden, ölçek büyütmek ve bir olduğunca akıllı olmalıdır. İşte bu nok-
formumuz için FAULHABER’in değerli birim olarak çalışmak kolay. tada AI (Yapay Zeka) devreye giriyor.
metal komütasyonlu DCmikromotor- Yapay zeka kullanımıyla kompleksite
larını kullanıyoruz. Küçük boyutlarına Daha fazla işlevsellik AGV ve artar ve küçük robotumuz bunu ve-
rağmen büyük miktarda tork üretebili- AMR’lerde daha fazla karmaşıklık rimli bir şekilde test etmek için idealdir.
yorlar ve özellikle güç açısından verim- gerektiriyor: Uygulanabilir ve
liler. Ayrıca kontrol edilmeleri kolay ve mantıklı olan nedir? Bir başka trend ise daha büyük
yüksek hassasiyetli kontrol döngüleri Markus Fenn: AGV’ler ve AMR’ler otomatik filolar ve bunun için de
için de uygunlar. Daha büyük platform- söz konusu olduğunda sadece yazılım filo yönetimine ihtiyacınız var.
lar için, konseptin hızlı bir şekilde ka- karmaşıktır. Önemli olan, Markus Fenn: Bunun için robotların
nıtlanmasını sağlamak için aynı üretici- AGV’lerin birlikte sorunsuz bir şekilde birbirleriyle etkileşime girmesi, kendi
nin büyük DC motorlarını kullanıyoruz, çalışabilmesi için planlamadır. Yalnız- kendilerine ‘düşünmesi’, standart ara-
örneğin kendi elektroniklerinizle kolay ca paletleri tanımakla kalmayıp aynı yüzler aracılığıyla bilgi alışverişinde bu-
kontrol edilebilirlik bunlardan biri. Ge- zamanda dolu mu boş mu olduklarını lunması ve gerekirse işbirliği yapması
rektiğinde, bunları uygulama için BLDC ya da belki de eğilmiş olduklarını gör- gerekiyor. AGV/AMR ister küçük ister
motorlarla değiştiriyoruz, çünkü bunlar
bakım gerektirmiyor ve dayanıklı.

Uzun bir süredir üretim, azalan
parti boyutları ve daha fazla
sayıda varyant ile karakterize
ediliyor. Bunun lojistik ve AGV’ler
ile AMR’lerin işlevselliği üzerinde
ne gibi etkileri var?
Markus Fenn: Daha küçük yükler
için robotlara, yani FAULHABER’in
yüksek kaliteli tahrikleri gibi daha kü-
çük ama daha güçlü tahriklere sahip
daha küçük robotlara ihtiyacınız var.
Bu otonom endüstriyel araçlar daha
az elektronik aksam ve daha küçük
bataryalara sahip, bu da daha düşük
ağırlık ve daha az enerji tüketimi an-
lamına geliyor. Yükler tekrar artarsa,
robotlar yüksek hassasiyetli sürücüler

ST Robot Yatırımları Aralık 2023 145