Page 148 - st-robot-yatirimlari-2023-aralik

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İntralojistik

AGV ve AMR giderek daha

karmaşık hale geliyor

Röportaj: Bikem Ögünç Demir

Endüstri 4.0 ve Intralojistik 4.0, üretim ortamını değiştiriyor ve dolayısıyla AGV’leri
(Otomatik Kılavuzlu Araçlar) ve AMR’leri (Otonom Mobil Robotlar) etkiliyor.

arkus Fenn ve Prof. Dr.
Stefan May, mevcut
trendleri haritalamak
için kullanılabilecek bir
M öğretim ve prototiple-
me platformu olan Eduard’ı geliştirdi.

Robot platformunuz nasıl ortaya
çıktı?
Markus Fenn: Robotun adı Eduard,
yaklaşık 40 x 40 x 15 cm boyutların-
da ve neredeyse 8 kg ağırlığında. Bir
şirketin Prof. Stefan May ile yaptığı
bir araştırma sonucunda ortaya çıktı.
Şirket, çalışanlarını mobil robotik ko-
nusunda eğitmek ve yetiştirmek için
bir platforma ihtiyaç duyuyordu. Bu
nedenle EduArt Robotik GmbH, robot
platformuna ek olarak test ve optimi-
zasyon için bir dizi eğitim ve hizmet
teklifiyle birlikte geliyor. Platform, basit
kauçuk lastiklerin yanı sıra mecanum
tekerlekler de sunuyor. Bunlar robotun Markus Fenn
yerinde dönmesine, yanlara veya çap-
raz olarak hareket etmesine olanak ta-
nıyor. Böylelikle çok dar alanlarda tam müşterinin talebi üzerine ya bizim ta- yük ölçüde bilgisiz. Örneğin bu robot
konumlandırma ve navigasyon müm- rafımızdan ya da müşterinin kendisi platformu, yeni bir sensör sisteminin
kün oluyor. Kauçuk lastikler çoğunlukla tarafından genişletilebilir. Bu sayede hızlı ve kolay bir şekilde test edilmesini
açık alanlarda veya kurtarma robotik- müşteri, örneğin gerekli hız veya torka mümkün kılıyor. Ve platform gerekti-
lerinde test için kullanılıyor, ancak yal- bağlı olarak tahrikin dişli oranını 72:1 ğinde sanal olarak genişletilebildiğin-
nızca varsayımsal senaryolarda. Yük- veya 89:1 olarak seçebilir. Bu da müş- den, ilgili bilgiyi üretime taşıyabilir.
sek kaliteli FAULHABER motorlarının terinin yeni konseptlerini uygun mali-
kullanımı her iki uygulama için de ideal. yetli bir şekilde test etmesini sağlıyor. AGV’ler ve AMR’ler için trendler
Ayrıca uygulama çözümlerinin hayata daha fazla otonomi yönünde. Bir
Robot platformunuzu öne geçirilmesine de yardımcı oluyoruz. üretim bileşeni ‘haline geliyorlar’
çıkaranlar nelerdir? ve taşıma bantları yerine üretim
Markus Fenn: Platform açık arayüz- EduArt’ın sektörde kullanımı ne modülleriyle çalışıyorlar.
lere, entegre mesafe ve atalet ölçüm kadar geçerli? AGV’ler ve AMR’ler zorunluluktan
cihazlarına sahip entegre sensör kon- Markus Fenn: AGV ve AMR oto- dolayı birlikte çalışıyor. Birbirlerini
septine ve batarya yönetim sistemi- masyon için giderek daha önemli hale anlayabiliyorlar mı?
ne (BMS) sahip. Bu temel donanım, geliyor, ancak ne yazık ki şirketler bü- Markus Fenn: AGV’ler ve AMR’ler

144 ST Robot Yatırımları Aralık 2023