Page 92 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İşbirlikçi Robotlar

FPT’de Fabrika 4.0, insan-robot

iş birliğiyle gerçek oluyor

İtalya merkezli FPT Endüstriyel, Comau’nun HuManS (İnsan merkezli
İmalat Sistemi) projesi kapsamında devasa kolaboratif robotu AURA ile
üretim tesislerinde Endüstri 4.0’ın temellerini atarak, insan-robot iş birliğini
hayata geçiriyor.

eleceğin fabrikası nasıl
olacak? Nasıl organize
edilecek? Endüstri 4.0
üretim modeliyle ilgili bu
G ve diğer birçok soruyu
yanıtlamak için tek yapmanız gereken,
ağır ekipman için şanzıman ve aks
üretimine odaklanmış İtalya Torino’da-
ki FPT Endüstriyel’in Güç Aktarma
fabrikasına bir ziyaret gerçekleştirmek
olacak. Ağır ekipman aksları için mille-
rin montajına ayrılmış bölümde, AURA
(Gelişmiş Kullanımlı Robotik Kol) şu
şekilde çalışır: AURA, FPT Endüstriyel,
Comau ve sektörde uzmanlaşmış 17
firmanın daha katıldığı “Akıllı Fabrika
Platformu”na adanmış Piedmont Böl-
gesi ihalesi alanında başlatılan, Comau
tarafından tasarlanıp geliştirilen Hu-
ManS (İnsan merkezli İmalat Sistemi)
projesinde kullanılan bir robottur. Ala-
nı onlarla tamamen güvenli bir şekilde
paylaşan ve onlara yardımcı olan maki- tığı operatöre hassas bir şekilde verir. tirildiği çalışma tezgahına götürür. Bu
nalarla çevrili ve üretim sisteminin mer- Tam bu noktada operatör operasyon- durum ilgili konuların her birinin dahil
kezine insanı yerleştiren bir projedir. ların kontrolünü ele alır, robotu belirli olduğu, en iyi performansı sergileyen
bir tutamaçla yönlendirir, böylece me- mükemmel bir iş birliği ve sinerji örne-
TAMAMEN OTONOM OLARAK kanik kol parçayı bir kaldıraçla birleş- ğini oluşturuyor.
ÇALIŞIYOR
Yaklaşık üç metre yüksekliğinde ve
yaklaşık üç ton ağırlığında olan AURA, FPT Endüstriyel Üretim Müdürü Giuseppe
insanlarla birlikte, aynı çalışma istas-
yonunda ve herhangi bir güvenlik çiti Daresta: “Torino fabrikasında oluşturulan
olmadan çalışabilen iş birliğine daya- konfigürasyon, ağır malzemelerin manuel
lı bir kolaboratif endüstriyel robottur.
AURA, kişilere yardım etmeye, en montajında üretim sahasını operatör ile güvenli
yorucu ve tekrarlayan görevleri yerine
getirmeye ve gerektiğinde operatör bir şekilde paylaşabilen robotların desteği
tarafından yönlendirilmeye hazırdır. sayesinde ergonomiyi geliştirdiği için önemli bir
Özellikle, kolaboratif robot, tedarik
arabasından bir parçayı tam otonom yeniliği temsil ediyor.”
olarak alır ve bunu, istasyonu paylaş-

88 ST Robot Yatırımları Şubat 2021