Page 87 - st-robot-yatirimlari-2020-subat
P. 87
ROBOT
ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Entagratör
“Parametrik
programlama, aynı
parçadan çok yüksek
adetli üretim yapmak
yerine, birbirleriyle
ölçüsel farklılıkları olan
benzer yapıdaki çok
çeşitli parçaların müşteri
siparişine göre üretiminin
yapıldığı esnek bir üretim
yöntemidir.”
Görseller, gerçekleştirdiğimiz projenin se kayıt altına da alabilir. Bu sayede,
uygulamada ürün farklılıklarına ve pa- tek bir adet parça üretmek için dahi
rametrik programlamanın kullanım şe- robot programı kolaylıkla oluşturula-
killerine örnek teşkil etmektedir. Para- bilir. Ancak robota yeni yörünge ya-
metrik programlama yapılan sistemde zılarak ve program oluşturularak üre-
farklı boyutlardaki iş parçalarının yörün- tim yapan pek çok işletmede, belli bir
ge programı yazılım ile yapılmaktadır. adetten az üretim yapılacağı durum-
Operatör; mil çapı, başlangıç noktası, larda yeterli esneklik sağlanamadığı
ilerleme miktarı vb. bilgileri ara yüzden için üretim robotla değil operatörler
girerek sistemin otomatik başlangıcı tarafından yapılmaktadır.
için programı gerçekleştirmiş olur.
Başlıca kullanım alanları daha önce de
PARAMETRİK PROGRAMLAMA belirttiğimiz gibi, ölçüsel benzerlikle
UYGULAMA ALANLARI beraber birbirinden farklı modellerin
NELERDİR? üretiminin yapıldığı sektörlerdir. Birkaç
Parametrik programlama, aynı parça- örnek vermek gerekirse:
dan çok yüksek adetli üretim yapmak • Ağır sanayide kullanılan kaynak ve
yerine, birbirleriyle ölçüsel farklılıkları lazer kaplama uygulamaları,
olan benzer yapıdaki çok çeşitli par- • Pano imalatı gibi, en, boy ve yüksek-
çaların müşteri siparişine göre üreti- lik gibi boyutsal tanımlama yapılabilen
minin yapıldığı esnek bir üretim yön- robotik kaynak uygulamaları,
temidir. El kumandası ile yapılan robot • Çapak alma vb. yüzey işleme uygu-
programlama çalışmalarında, üretilen lamaları,
her bir ürün için robotta yeni prog- • Boya ve spreyleme gibi yüzey koru-
ramlar oluşturulması gerekmektedir. ma uygulamaları.
Yeni bir model üretilmek istendiğinde,
robotta yeni bir yörünge programı ya- Tüm bu konuları ele aldığımızda üretim
zılmakta ve gerekli kontroller sonrası yapan firmaların, günümüz teknolojisi-
robot kullanıma hazır hale gelmekte- ne yönelik yatırım planları yapmaları,
dir. Parametrik programlama ile ro- global anlamda ayakta kalabilmek ve
botta herhangi bir yeni programa ihti- üretim standartlarını yakalamak adına
yaç duyulmamaktadır. Yeni bir model zorunludur. RobenteX, bu çalışmaları
üretilmek istendiğinde, gerekli ölçü ve ve bilgi alışverişini müşterilerine kar-
varyasyon bilgilerinin kullanıcı ekra- şılıksız sunar ve önceliğimiz yatırımın,
nından girilmesi yeterlidir. Operatör bu üretim için en doğru çözüm olmasına
bilgileri ileride kullanılmak üzere ister- yönelik çalışmaları yürütmektir.
ST Robot Yatırımları Şubat 2021 83
